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iTof傳感器輸出的是接收到的光強還有計數(shù)后的時間函數(shù)，通過對比函數(shù)與光強，計算出飛行時間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制（CW-iToF）和脈沖調(diào)制（Pulsed-iToF）。