直線電機(jī)由什么構(gòu)成

作者:[197s50] 發(fā)布時(shí)間:[2024-09-10 11:49:46]

京機(jī)公司致力于把高精度、高速度、做更深度整合的產(chǎn)品,并為印刷、包裝、紡織、數(shù)控機(jī)床、電子加工、AOI檢測、激光應(yīng)用、光伏太陽能、LED、PCB、FPC、FPD、手機(jī)、3C行業(yè)、機(jī)器視覺、自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備制造業(yè),及科教、航空航天等特殊領(lǐng)域,提供客戶更具附加價(jià)值的產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù),持續(xù)為國內(nèi)外客戶提供更有競爭力的傳動(dòng)控制全方面整體解決方案。

2015年京機(jī)公司由ASM太平洋科技有限公司(簡稱ASMPT)海歸團(tuán)隊(duì)組建,2015年在深圳成立研發(fā)中心,由高級(jí)工程師Edwin為產(chǎn)品研發(fā)主任,產(chǎn)品方向?yàn)?永磁直驅(qū)電機(jī);主要服務(wù)于:微電子,LED二極管,半導(dǎo)體等領(lǐng)域設(shè)備的精密解決方案。2016年與青島科技大學(xué)合作,借助高??蒲匈Y源,進(jìn)一步完善產(chǎn)品,并與青島科技大學(xué)中德學(xué)院合作,在青島設(shè)立樣品試產(chǎn)基地;同年與寧波磁材研究院達(dá)成合作關(guān)系,進(jìn)一步深化研究范圍。2017年完成3個(gè)系列產(chǎn)品,同期小批量生產(chǎn),并在市場上驗(yàn)證;同年與SANYODENKI(山洋) 合作,學(xué)習(xí)制造管理,流程工藝,進(jìn)一步完善產(chǎn)品。并在SMT貼裝,檢測領(lǐng)域;完成高速,高精龍門雙驅(qū)同步解決方案。2018年產(chǎn)品已全面得到市場驗(yàn)證,具備精密平臺(tái)方案解決能力;特別是在芯片檢測領(lǐng)域,取得重大突破;與美國泰道合作,完成精密檢測平臺(tái),芯片外觀檢測,高度檢測,視覺判定一體式解決方案。2019年在現(xiàn)有直驅(qū)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,延伸三個(gè)系列產(chǎn)品:1.標(biāo)準(zhǔn)型磁浮模組;2.緊湊型磁浮模組;3.無塵磁浮模組。并且在鋰電;LCD;光伏等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。特別在高加速,大跨度,重負(fù)載的情況下,實(shí)現(xiàn)龍門同步應(yīng)用。2020年伴隨著市場的不斷深入和變化,在數(shù)碼,紡織,等領(lǐng)域也大量應(yīng)用直驅(qū)電機(jī)的情況下,開發(fā)出來了勻速,速度波動(dòng)低于常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,現(xiàn)已大量應(yīng)用。2021年立足華南,面向全國;進(jìn)一步完善市場:在西安,武漢,成都建立銷售網(wǎng),成立華北服務(wù)中心(北京),華東分公司(上海)。

直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。