(1)緊湊型設計
該設計使機器人效率提高,負荷荷重,并使其在物料搬運上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到化,從而提高生產率。
(2)縮短節(jié)拍時間
所有工藝管線均內嵌于機器人手臂,這種集成式設計還能確保運行加速度一直無條件保持,從而顯著縮短節(jié)拍時間,加強生產可靠性。很大程度上減少了因磨損導致停機的風險。
(3)具備多種通信方式
能夠方便地實現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動化系統(tǒng)的集成,為設備集成鋪平道路。有串口、PLC、網(wǎng)絡接口、遠程和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式。
(4)可靠性與經濟性兼顧
結構堅固耐用,例行維護間隔時間長。搬運機器人為確保運行的經濟性,傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設計,實現(xiàn)了低功耗和高轉矩的兼顧。
(5)提高編程進度
中空臂技術進一步加強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預測,使編程和模擬能如實預演機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài),大幅縮短程序調試時間,提高投產進度。編程時間從頭到尾可節(jié)省90%。
(6)提高生產和利用率
擁有大作業(yè)范圍。該型機器人除能夠進行“基本”物料搬運之外,還能完成增值作業(yè)任務。生產能力和利用率可以同時得到提高。
(7)成本小
所有管線均采用妥善的緊固和保護措施,減小了運行時的擺幅,還能阻止焊接飛濺物和切削液的侵蝕,顯著延長了使用時間。其采購和更換成本可減少75%,還可每年減少多達三次的停產檢修。
(8)靈活的安裝方式
安裝方式包括落地安裝、斜置安裝、壁掛安裝、倒置安裝以及支架安裝,有助于減少占地面積以及增加設備的應用。
(9)高能力和高人員全安標準
該型機器人可以從頂部和側面到達機器。此外,頂架安裝的機器人能夠從機器正面到達機器,以進行維護作業(yè)、小規(guī)模搬運和快速切換等工作。由于在手動運作機器時機器人不在現(xiàn)場,因此可以提高人員全安性。
(10)節(jié)省空間
設計緊湊,無管線,占地小。在物料搬運和上下料作業(yè)中,機器人能更加靠近所配套的機械設備。
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