北京品質(zhì)力控打磨歡迎咨詢

來源: 發(fā)布時間:2022-03-17

    在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵,對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。機(jī)器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機(jī)器人裝載打磨機(jī),工件固定,二是機(jī)器人抓取工件,打磨機(jī)固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動產(chǎn)品打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。北京品質(zhì)力控打磨歡迎咨詢

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    鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當(dāng)接觸力過大時,打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動,當(dāng)接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。深圳力控打磨哪里買

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    機(jī)器人拋光特點(diǎn):1:一致性:拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2:提高質(zhì)量:機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要;3:員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險;4:環(huán)境友好:拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作;5:減少浪費(fèi):自動化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。6:減少周期時間:拋光機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補(bǔ)償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。

    涂覆磨具是將磨料用粘接劑均勻地涂敷在紙、布、化纖或其他復(fù)合材料等基底上的磨具,又稱涂敷磨具。(1)涂覆磨具分類根據(jù)涂覆磨具的形狀、基底材料、工作條件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料兩大類,如棕剛玉、白剛玉、鉻剛玉、皓剛玉、黑色碳化硅、綠色碳化硅、氧化鐵、人造金剛石、立方氮化硼等,與固結(jié)磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度與普通磨料粒度相近似,但無論是磨粒還是微粉,一律用冠以P字的粒度號表示,表320列出其對照表,同時也列出了砂紙、砂布的粒度舊代號。(4)粘接劑粘接劑又稱為膠,其作用是將砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接劑是起耐熱、耐潮、抗靜電等作用。根據(jù)涂翟磨具基底材料、工作條件和用途等不同,粘接劑可分為粘接膜、底膠、覆膠和超涂層幾種。1)粘接膜當(dāng)基底材料為聚、硫化纖維時,要在秦酯薄膜、硫化纖維布上預(yù)先涂上層粘接膜,使底膠能與基底牢固粘接。對于基底材料為紙、布等,其粘接性能好,不必預(yù)涂粘接膜。2)底膠底膠一般與磨?;煸谝黄?一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接劑為了使磨粒均勻地分布在其底上,磨粒與底膠要嚴(yán)格地混合在一起。3)覆膠為了使涂覆磨具性能更好,可在底膠上涂敷一層耐熱、耐潮、富有彈性的覆膠。

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    1、智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有柔性力控制的功能,使得整機(jī)的效率和作業(yè)質(zhì)量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系統(tǒng)擁有作業(yè)靈活,拋光面廣、省時、省力、智能、環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)。3、智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在一臺工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補(bǔ)償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。4、本設(shè)備性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、完全可以代替人工,降低了工廠的安全隱患、有效的改善作業(yè)環(huán)境,減少粉塵污染和對人員的傷害。5、本設(shè)備可減少周期時間。拋光機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只向正確的方向移動,從而更快,更有效的完成幾倍于人工的工作量。江蘇精密力控打磨哪里買

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    電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。北京品質(zhì)力控打磨歡迎咨詢

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