上海精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    隨著人工費(fèi)用成本的增加，同時(shí)由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作時(shí)使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng)，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會(huì)存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個(gè)工件就必須有1000個(gè)程序來擬合工件外形，否則就會(huì)傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統(tǒng)來吸收這個(gè)公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！上海精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    在力控打磨系統(tǒng)中，會(huì)根據(jù)不同工藝需要用到各種型號的砂帶，但是砂帶存儲(chǔ)不當(dāng)會(huì)影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動(dòng)打磨機(jī)中砂帶的儲(chǔ)存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地?cái)[放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時(shí)又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復(fù)合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會(huì)嚴(yán)重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產(chǎn)生的卷曲，同時(shí)也是為了使砂帶適應(yīng)工作環(huán)境的濕度。砂帶懸掛時(shí)接頭應(yīng)處于管子上，管子應(yīng)成水平狀態(tài)。成都品質(zhì)力控打磨來電咨詢

    打磨機(jī)器人在衛(wèi)浴五金這個(gè)行業(yè)的應(yīng)用，大多數(shù)情況下要配合打磨拋光力控系統(tǒng)。因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品大多是不規(guī)則的，類似水龍頭、門把手等工件，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，因此多方面配合完成。首先是編程調(diào)試；第二是柔性力控制，通過打磨機(jī)進(jìn)行磨削，要求能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化，保證力控具有一定精度；第三是自動(dòng)位置/磨損補(bǔ)償功能，這可以跟蹤檢測耗材的磨損情況，適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量，通過壓力補(bǔ)償、速度補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)。在精度上，像傳統(tǒng)的一定定位精度，力控系統(tǒng)通過DH補(bǔ)償、重力補(bǔ)償、多點(diǎn)標(biāo)定、誤差補(bǔ)償算法，將一定定位精度提升到±。另外就是一定路徑保持，因?yàn)樵谡麄€(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，路徑跟蹤精度也是需要保持的。以往經(jīng)驗(yàn)來看，當(dāng)機(jī)器人在低速運(yùn)行時(shí)，是能很好的按照規(guī)定路線運(yùn)行的，但在高速時(shí)就會(huì)存在偏差，這就好比彎道超車。力控系統(tǒng)通過改進(jìn)路徑算法，擺脫了這個(gè)困擾，實(shí)現(xiàn)了路徑與速度無關(guān)，任何速度下機(jī)器人行走的路徑都相同，防止低速示教后高速運(yùn)行時(shí)路徑變化導(dǎo)致碰撞。以上是力控系統(tǒng)的金屬加工及打磨拋光的分享。

    軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。然而現(xiàn)有的軸承加工裝置在使用過程中仍然存在不足之處；現(xiàn)有的外圈滾子溝槽打磨裝置在進(jìn)行打磨角度的變化需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致打磨速度有限，速率較低，影響生產(chǎn)效率；并且現(xiàn)有的軸承加工加工裝置在進(jìn)行打磨器具大多采用螺栓進(jìn)行旋合，導(dǎo)致在進(jìn)行拆裝時(shí)較為不便。為了解決外圈滾子溝槽打磨裝置夾持機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行自由角度變化和打磨器具更換不便的問題，客戶在現(xiàn)有機(jī)器人上安裝打磨力控系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)柔性打磨。外圈滾子溝槽自動(dòng)打磨工作站包括工作臺(tái)、機(jī)器人、打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，通過在機(jī)器人示教器編輯簡單路徑，設(shè)置所需要的參數(shù)，即可快速進(jìn)行力控柔性打磨。

    隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進(jìn)行打磨工藝，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式，通過人工打磨效率低，同時(shí)打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對其包面進(jìn)行打磨，使其表面光滑均勻?，F(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī)，工作人員需要手持打磨機(jī)然后對工件表面進(jìn)行打磨處理。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時(shí)，因?yàn)楣ぜ砻婢鶠榛∶?，工作人員對工件打磨時(shí)比較費(fèi)力，且打磨出來的工件表面很難保持平整性，很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，大儒的只能柔性打磨力控系統(tǒng)具有的打磨過程中的柔性力控制，能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。廣州智能力控打磨裝置

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    智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報(bào)率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實(shí)時(shí)檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場，并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。上海精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

大儒科技（蘇州）有限公司主營品牌有大儒科技，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司服務(wù)型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。大儒科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人。