拋光力控系統(tǒng)詳情

來源: 發(fā)布時間:2024-07-24

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產,通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線,可高效完成非標準件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化力控系統(tǒng)機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設備和生產線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,有想法的不要錯過哦!拋光力控系統(tǒng)詳情

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產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。北京力控系統(tǒng)力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發(fā)設計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司 服務值得放心。

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焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內部算法實時計算,調整打磨工具高度與打磨位置,自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差,就能實現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準確識別,因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數(shù)據進行分析,實現(xiàn)焊縫的識別、準確定位和測量,對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨,終對鈑金箱體進行表面噴塑處理,形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,還有銹斑、油污、焊縫等,所以要打磨和磷化處理去油去銹。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司。正規(guī)力控系統(tǒng)按需定制

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比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調試簡單,能連續(xù)生產;產量上,機械產量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標準化流水線制造,每個環(huán)節(jié)均可控制,保證品質如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端,本體內置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結構,可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能力控系統(tǒng)解決方案。拋光力控系統(tǒng)詳情