工業(yè)李群SCARA機(jī)器人AH20功能

來源: 發(fā)布時間:2023-06-14

公司未來三年有哪些規(guī)劃?石金博:很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過于復(fù)雜,我們前期更多的是打基礎(chǔ),現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會放在提升用戶體驗,希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個非常簡單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn),做新行業(yè)的引導(dǎo)前列,或者告訴大家這個行業(yè)是可以做的。李群的核心競爭力是什么?石金博:李群較重要核心競爭力是自主研發(fā)的創(chuàng)新能力。我們不會總想去超越,會先想明白究竟為什么要這樣做。就像我剛才提到的控制器,我們沒有去看市面上別人的控制器是怎么做的,而是完全從未來自動化的機(jī)器人需求出發(fā),什么樣的產(chǎn)品該具備什么樣的能力,什么樣的技術(shù)方案能夠支撐這種未來的需求,去做我們自己的控制器和控制方案。李群自動化的輕型機(jī)器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人AH20功能

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目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟,從搬運(yùn)、裝配、焊接、到檢測和包裝,工業(yè)機(jī)器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個流程中。此外,在電子電氣、化工以及大型家電領(lǐng)域,機(jī)器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動化改造進(jìn)行得如火如荼的過程中,以食品包裝、小家電、3C配件為代為的輕型制造業(yè),似乎還停留在非常初級的“手工作坊”階段。這類制造業(yè)普遍規(guī)模分散,生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度低,難以進(jìn)行自動化改造。其原因主要有三點(diǎn):首先,我國工業(yè)機(jī)器人的起步階段較晚,與歐美日等發(fā)達(dá)國家差距較大,因此我國工業(yè)機(jī)器人超七成的市場份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異,國外通用型的機(jī)器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中;其次,由于國內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散,在過去享有人口紅利時,工廠用人成本遠(yuǎn)低于對產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造,企業(yè)進(jìn)行自動化生產(chǎn)線改造的意愿并不明顯;此外,人在生產(chǎn)過程中的靈活性是機(jī)器短時間內(nèi)無法追趕的。李群并聯(lián)機(jī)器人Apollo供應(yīng)李群自動化致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機(jī)構(gòu)等用戶,提供輕型制造業(yè)整體解決方案。

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吞拿?罐頭分揀堆疊為兼容吞拿?罐頭上產(chǎn)線上多種罐頭及15種罐頭堆疊組合,5臺Apollo機(jī)器?根據(jù)罐頭種類?動分配機(jī)器?數(shù)量,協(xié)同作業(yè),通過視覺識別罐頭?向,保證logo朝向?致,實現(xiàn)整?堆疊。配置傳送帶跟蹤處理,Apollo機(jī)器?實現(xiàn)動態(tài)堆疊。系統(tǒng)兼容性強(qiáng),兼容多種罐頭種類和15種罐頭的堆疊組合。保證logo朝向?致,實現(xiàn)整?碼垛,堆疊?偏差。UPH?,較?可達(dá)15000pcs/h。餅?理料分揀?主設(shè)計創(chuàng)新型夾具,每次可吸取多塊餅?,配合AP機(jī)器?及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng),動態(tài)抓取與放置,實現(xiàn)對餅?的?速分揀理料,較?效率可達(dá)4000pcs/h。AP機(jī)器??品?速分揀應(yīng)?。視覺配合傳送帶跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)抓取,動態(tài)放置。創(chuàng)新型夾具設(shè)計,?次較多吸取5塊餅?。柔性?,兼容多種餅?的識別及吸取。

在東莞松山湖總部一號的李群自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱為“李群自動化”)的測試廳里,一臺工業(yè)機(jī)器人正熟練地對廣州酒家的月餅進(jìn)行分揀包裝。從取盒到裝餅、放刀叉、封蓋、貼碼,再到后期的裝箱和托運(yùn),這條S501流水線當(dāng)天能包裝3萬盒月餅,相當(dāng)于20人的工作量。“今年我們將這條生產(chǎn)線推廣給美心集團(tuán),不久前完成了美心集團(tuán)將近100萬盒的月餅包裝任務(wù)。”李群自動化的聯(lián)合創(chuàng)始人俞春華介紹。作為一家以科技創(chuàng)新為中心的機(jī)器人高技術(shù)公司,李群自動化自2011年落戶松山湖后,在短短幾年時間內(nèi)成功開發(fā)出具有世界前列水平的工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)配套產(chǎn)品,成為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的一支“潛力股”。在小型輕量機(jī)器人上,李群自動化有個十分典型的例子。

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“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學(xué)概念,是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動及構(gòu)型設(shè)計的數(shù)學(xué)概念,這是我們給公司命名的本意,不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?!庇岽喝A笑著說。2010年,香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運(yùn)動控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國際研究團(tuán)隊,被引進(jìn)到東莞進(jìn)行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化,當(dāng)時還在香港科大讀書的石金博和俞春華,跟隨導(dǎo)師來到松山湖參與相關(guān)項目。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會的感召下,李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹,當(dāng)時李澤湘老師參加世界各地的主題演講,在美國的一次活動中結(jié)識了美國蘋果公司自動化部門的負(fù)責(zé)人,并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動化。李群的解決方案和奪目的新產(chǎn)品HL6系列六軸機(jī)器人,成為此次Ciros機(jī)器人展上的一個搶眼亮點(diǎn)。智能李群六軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

李群自動化構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng),提升企業(yè)制造力。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人AH20功能

在結(jié)構(gòu)上,倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線的設(shè)計方式,除了內(nèi)部走線之外,它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面:1、在第二軸上,正裝SCARA一般設(shè)計成一字型,而倒裝SCARA一般設(shè)計成L型;2、在第三軸上,正裝SCARA一般是減速機(jī)內(nèi)置,而倒裝SCARA是減速機(jī)外置(套筒內(nèi))。事實上,原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA,利潤相對可觀,但出貨量少,大部分是固定的幾個大廠家在用,所以從投入與產(chǎn)出來說,很多企業(yè)認(rèn)為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點(diǎn)擴(kuò)寬了SCARA的應(yīng)用邊界,在3C應(yīng)用領(lǐng)域具有無限的想象空間。此前在接受采訪時,李群自動化項目經(jīng)理吳上偉表示,這兩年,3C需求釋放之后,對倒裝SCARA的需求也在增加,不少廠家認(rèn)為原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間,使得工作站不夠緊湊,工位少,所以希望能有倒裝的SCARA,這樣工作空間靈活,工位可以增加,效率會更高。此外,因為產(chǎn)品占用空間小,可以靈活集成在產(chǎn)線上,倒裝SCARA對于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人AH20功能

上海裕飛機(jī)電有限公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室,是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、銷售和維修,計算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人形象,贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。