自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-01

toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***,例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái),它通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位,手術(shù)過程中若有需要,可使機(jī)械手托盤實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)定位,同時(shí)托盤部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí),醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術(shù)醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如果受力較大,行程較短,對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶,可以選擇TOYO絲桿直線模組。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理

TOYO

重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度及非螺紋端設(shè)計(jì)重載伺服電動(dòng)缸的絲杠長(zhǎng)度分為螺紋長(zhǎng)度和絲杠全長(zhǎng),其中螺紋長(zhǎng)度決定電動(dòng)缸的有效行程,包括壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)行程(1000mm)、螺母長(zhǎng)度以及安全余量。絲杠全長(zhǎng)是壓力機(jī)理論更大行程長(zhǎng)度,它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及安裝尺寸等因素。絲杠全長(zhǎng)是在螺紋長(zhǎng)度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長(zhǎng)度、與伺服電機(jī)的連接長(zhǎng)度以及設(shè)計(jì)余量等。重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度設(shè)計(jì)要考慮長(zhǎng)徑比,絲杠長(zhǎng)徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動(dòng)精度、保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠非螺旋部分包括動(dòng)力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動(dòng)力輸入端與減速箱通過花鍵連接,支撐部分設(shè)計(jì)支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機(jī)傳動(dòng)特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠在傳動(dòng)時(shí)既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤(rùn)滑條件,因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的油道以供給潤(rùn)滑。重載伺服電動(dòng)缸的上支撐套兩端需要設(shè)計(jì)帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定東佑達(dá)機(jī)器人代理東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍: 點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。

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微型電缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好;2、精密、堅(jiān)固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇;8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可多點(diǎn)定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求;12、節(jié)省時(shí)間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標(biāo)定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動(dòng)缸上的航空插頭,將電動(dòng)缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動(dòng)油泵、管路、液壓缸,。

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺在線測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺在線測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測(cè)量,判斷,分類的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè),一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組,速度快定位精度高,操作簡(jiǎn)單;對(duì)于復(fù)雜工件,*需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量,極大地提高了測(cè)量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點(diǎn)膠精度高速度快:生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點(diǎn)膠工作臺(tái)是龍門式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),平臺(tái)不運(yùn)動(dòng),多軸組合搭配使用,Y軸在運(yùn)動(dòng),產(chǎn)量更高,性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手TOYO模組涂裝,注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性,需要采用具有穩(wěn)定性強(qiáng)的部件進(jìn)行操作,TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊,簡(jiǎn)單可搭配多軸配合使用,可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手TOYO模組搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)中,需要保持機(jī)器的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,TOYO模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,通用性強(qiáng),可組合多軸使用搬運(yùn),在搬運(yùn)過程中**減少成本,提高工作效率。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。

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重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng),螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng),螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動(dòng),到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間,且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng),使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間,行程較大時(shí)剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合,并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機(jī)上使用不便,方式二和方式三占用軸向空間較大,因此重載伺服電動(dòng)缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)且螺母上下移動(dòng)的傳動(dòng)方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性,結(jié)構(gòu)也十分緊湊,正適用于大行程壓力機(jī)的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)缸的螺母和絲杠運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差,影響運(yùn)動(dòng)精度,需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無人搬運(yùn)車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。中國(guó)臺(tái)灣TOYO機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO皮帶系列模組主要用途: 多運(yùn)用于超過1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理

TOYO/東佑達(dá)直線模組產(chǎn)品分類大全一、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、絲桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求,在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng)***。二、TOYO皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,可輕易達(dá)到長(zhǎng)行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理

上海裕飛機(jī)電有限公司在模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室,成立于2010-05-07,迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。上海裕飛機(jī)電致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。