東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

微型電缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好;2、精密、堅(jiān)固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇;8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可多點(diǎn)定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求;12、節(jié)省時(shí)間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過(guò)程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標(biāo)定等工作。如需重新安裝,只需用手(無(wú)需工具)擰下電動(dòng)缸上的航空插頭,將電動(dòng)缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開(kāi)始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動(dòng)油泵、管路、液壓缸,。TOYO直線電機(jī)既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動(dòng)缸、平行式電動(dòng)缸（又稱(chēng)為折返式電動(dòng)缸）和垂直式電動(dòng)缸三種。直線式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)與絲杠直接連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和絲杠一般會(huì)通過(guò)同步帶輪連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動(dòng)缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，外形上電動(dòng)機(jī)軸線與絲杠互相垂直。因?yàn)殡姍C(jī)和缸內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計(jì)，故電機(jī)和toyo電動(dòng)缸可以根據(jù)工作需要，如載荷情況、場(chǎng)地要求等進(jìn)行自由配置。工業(yè)TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪價(jià)格TOYO光伏設(shè)備包括四大類(lèi)：硅料設(shè)備、硅片設(shè)備、電池設(shè)備、組件設(shè)備。

直線模組滑臺(tái)應(yīng)用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。

微型電缸一開(kāi)始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國(guó)際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm，承載能力達(dá)到噸級(jí)以上。國(guó)內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國(guó)機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國(guó)際水平的差距正在被縮小。TOYO產(chǎn)品包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)上千種。

重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度及非螺紋端設(shè)計(jì)重載伺服電動(dòng)缸的絲杠長(zhǎng)度分為螺紋長(zhǎng)度和絲杠全長(zhǎng)，其中螺紋長(zhǎng)度決定電動(dòng)缸的有效行程，包括壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)行程(1000mm)、螺母長(zhǎng)度以及安全余量。絲杠全長(zhǎng)是壓力機(jī)理論更大行程長(zhǎng)度，它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及安裝尺寸等因素。絲杠全長(zhǎng)是在螺紋長(zhǎng)度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長(zhǎng)度、與伺服電機(jī)的連接長(zhǎng)度以及設(shè)計(jì)余量等。重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度設(shè)計(jì)要考慮長(zhǎng)徑比，絲杠長(zhǎng)徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi)，有利于降低傳動(dòng)精度、保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠非螺旋部分包括動(dòng)力輸入端以及支撐部分，其中絲杠動(dòng)力輸入端與減速箱通過(guò)花鍵連接，支撐部分設(shè)計(jì)支撐套通過(guò)軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機(jī)傳動(dòng)特性等因素，絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠在傳動(dòng)時(shí)既要考慮承受極大的軸向載荷，又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離，因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤(rùn)滑條件，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的油道以供給潤(rùn)滑。重載伺服電動(dòng)缸的上支撐套兩端需要設(shè)計(jì)帶孔端蓋，這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定TOYO包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)上千種。高精度TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組供應(yīng)

TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設(shè)備開(kāi)發(fā)，有效控制對(duì)設(shè)備開(kāi)發(fā)的附加成本。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO模組、滑臺(tái)、電動(dòng)缸系列產(chǎn)品潤(rùn)滑脂如何選擇一、絲桿類(lèi)型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿，由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高，但負(fù)載可能比較大，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè)，所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類(lèi)應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊，一般精度較高。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂(lè)設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤(rùn)滑脂用于**、西北地區(qū)和高原地區(qū)；對(duì)噪聲要求高的，采用降噪潤(rùn)滑脂；重負(fù)荷，使用極壓潤(rùn)滑脂；高溫潤(rùn)滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在**產(chǎn)品上，價(jià)格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤(rùn)滑脂。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢(xún)、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07，多年來(lái)在模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營(yíng)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。上海裕飛機(jī)電有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)！