智能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)。實(shí)際上，直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破，除此之外，還有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推進(jìn)器，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的公路高速電動(dòng)車等。目前國(guó)外已把直線電機(jī)廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺(jué)模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設(shè)備開(kāi)發(fā)，有效控制對(duì)設(shè)備開(kāi)發(fā)的附加成本。智能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO東佑達(dá)直線傳動(dòng)主要包括6大產(chǎn)品：滑臺(tái)模組、電動(dòng)缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動(dòng)夾爪、桌上型機(jī)械手、無(wú)人搬運(yùn)車。 在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對(duì)現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動(dòng)人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開(kāi)發(fā)更順應(yīng)時(shí)代潮流的直線傳動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。工業(yè)TOYO機(jī)械手型號(hào)TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺(tái)行程可達(dá)1250m，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm，具有更強(qiáng)剛性等特點(diǎn)。TOYO/GTH系列滑臺(tái)等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達(dá)+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺(tái)體積更小:寬度縮小，讓設(shè)備安裝所需空間更小。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺(tái)剛性強(qiáng)化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問(wèn)題。TOYO/GTH系列滑臺(tái)特殊鋼帶設(shè)計(jì)，不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減少發(fā)塵，可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺(tái)安裝省時(shí)方便：可由上往下固定或由下往上固定，本體底部標(biāo)配定位銷釘孔，GTH全系列都可外部注油，具有保養(yǎng)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)！風(fēng)險(xiǎn)承諾質(zhì)保期限有以下3項(xiàng)，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：1、由本公司出貨后18個(gè)月。2、已安裝使用12個(gè)月。3、使用時(shí)間2500小時(shí)。服務(wù)范圍購(gòu)買本公司產(chǎn)品，本公司提供您下列服務(wù)：1、指導(dǎo)安裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護(hù)。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國(guó)包郵。

同時(shí)，不同於一般業(yè)務(wù)員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業(yè)界首創(chuàng)展示車作法，把載著產(chǎn)品的展示車開(kāi)到客戶廠區(qū)，實(shí)際操作給對(duì)方工程師，加深對(duì)產(chǎn)品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國(guó)光客運(yùn)合作，約有200輛客運(yùn)搭載廣告在全臺(tái)路上跑，也會(huì)不定期在高鐵上**廣告等。在研發(fā)方面，東估達(dá)投入經(jīng)費(fèi)高出一般同業(yè)許多，一年約占營(yíng)收6%，展現(xiàn)成果是每年的新品、產(chǎn)品項(xiàng)目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個(gè)國(guó)家、共135件專利。其中，每年均有兩、三件產(chǎn)品獲得臺(tái)灣精品獎(jiǎng)。林宗德認(rèn)為，客戶要求產(chǎn)品精準(zhǔn)度一定是愈來(lái)愈好，必須透過(guò)研發(fā)開(kāi)發(fā)出更高層次的產(chǎn)品，如此方能在市場(chǎng)嚴(yán)酷競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，也藉此改變?cè)O(shè)計(jì)降低成本。在生產(chǎn)製造方面，該公司現(xiàn)有三個(gè)工廠，包括臺(tái)南、蘇州和日本福岡，各自有分工和定位；臺(tái)南以研發(fā)和製造**零件為主，再送到其他兩個(gè)工廠，依當(dāng)?shù)乜蛻粜枨筮M(jìn)行裁切和組裝。他說(shuō)，目前為止，東佑達(dá)客戶群涵蓋半導(dǎo)體、IT、汽車、3C、PCB、航太、工具機(jī)和生技醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)，因全世界製造業(yè)集中於亞洲，該公司在全球、亞洲市占率為第二大，僅次於日本IAI。TOYO模組馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置，馬達(dá)外置，馬達(dá)左置，馬達(dá)右置等。

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作，開(kāi)始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到位發(fā)信號(hào)給PLC5、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開(kāi)始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10、對(duì)接完成機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管，**后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào)，夾爪鎖死彎管，機(jī)器人松開(kāi)移走11、重復(fù)此取管、對(duì)接、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。工業(yè)東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手價(jià)格

TOYO光伏設(shè)備包括四大類：硅料設(shè)備、硅片設(shè)備、電池設(shè)備、組件設(shè)備。智能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

步入工業(yè)4.0時(shí)代，誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車，小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來(lái)的?？萍紩r(shí)代的文明創(chuàng)新，越來(lái)越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂，輸入程序直接實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操控。單軸機(jī)械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有封閉式和開(kāi)放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。智能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)