自動化YAMAHA三軸機器人供應

來源: 發(fā)布時間:2024-02-03

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗,結果卻是產生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標,開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度,結果碰撞擋板時的沖擊力過大,導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產,降低了生產效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內,已不存在再次增設生產線的空間了?,F(xiàn)有的生產線轉產時很費工時,不適合應對小批量的生產。“雖然設想過……,但縮短生產節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。雅馬哈步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。自動化YAMAHA三軸機器人供應

自動化YAMAHA三軸機器人供應,YAMAHA

由于市場需求增大,我們不得不提高產量,并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成,但使用轉盤會導致檢查工序成為瓶頸,拖累整體的生產節(jié)拍。因此為了確保所需的產量,必須準備2條生產線的相同設備,這不符合預算。另外,在目前的生產方式中,裝置間的交接較多,存在產生損傷和顆粒物等品質方面的問題。為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會,在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元,則可以通過將生產線分成3列進行線上檢查,因此不需要像以往那樣將產品下線。并且,通過高速搬運可以縮短周期時間,還可以搬運和同時檢查4個工件,只需白班作業(yè)就可以實現(xiàn)目標產量。大幅改善了品質問題。并且,可確保足夠的產量滿足市場需求。另外,通過減少工件的交接,減少了損傷和顆粒物的產生,也有助于提高產品質量。完成了本以為很難實現(xiàn)的產量,并且改善了品質問題,全體員工都非常滿意。工業(yè)雅馬哈潔凈機器人型號雅馬哈垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制,大幅度縮短了生產啟動工時。

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本公司為了保證質量,需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此,我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重,需要使用地錨進行固定。設備不但很大,而且需要用地錨固定,這在將來改變工廠布局時將是一個問題,這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量,被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),“YK-TW”小巧輕量,覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們次使用機器人,但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時,他們使用實際機器陪同我們進行事前評估,幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備的處理能力,結果發(fā)現(xiàn)這款設備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進設備的門檻降低,公司內部的審批也順利通過。此外,隨著近期對冷藏產品和冷凍食品需求的增加,也需要我們提高生產能力。剛好由于引進的設備緊湊而且不需要地錨,可以輕松改變布局,因此增加設備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發(fā)動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人:TRANSERVO支持CE標記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式:坐標跟蹤/遠程命令輸入電源:控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監(jiān)測:原點復歸/增量式原點復歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅動器可控制的機器人:TRANSERVO支持 CE 標記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡:-運行方法:脈沖列點位個數(shù):255點輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式:增量式 雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架,無須進行麻煩的強度計算等,可減少工時。

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在機器人的運用和調節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機器設備安全性!以前經歷機器設備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時,保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性,工業(yè)生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗,則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障,進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產機器人能夠應用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預防性維護方案,能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間,查詢所應用的機器人的產品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機,有可能危害生產制造。可是跟由于設備故障導致的停機對比,所必須的停機時間會短許多,因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。使用YAMAHA機器人YK-TW時,機器人下方φ1000mm可全范圍動作。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100

雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢,大幅縮短動作時間。自動化YAMAHA三軸機器人供應

我們是一家設備廠商,設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產品。主要生產精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,是因為客戶要求在長行程工序中,與以往雅馬哈同類型產品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人,即使是長行程,也不用降低危險速度。而且我們的生產工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人,只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時,有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產的,因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間,還考慮了動作負載,還幫我們在WEB上計算導軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產品。引進雅馬哈的產品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,消除工件交接的風險,而且實現(xiàn)了設備的緊湊化、靜音化,并進一步降低了成本,這一引進結果讓我們非常開心。自動化YAMAHA三軸機器人供應