雅馬哈機器人華東地區(qū)代理

無需大規(guī)模施工即可實現(xiàn)自動化。F先生向以前就有業(yè)務往來的雅馬哈發(fā)動機公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關節(jié)機器人YA系列。垂直多關節(jié)機器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單，當然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機器人因只能進行直線式動作而受限較多，但垂直多關節(jié)機器人動作靈活，即使加工機內的狹窄部位也可以順利進入。而且，切換了工件時也可以通過點示教即可簡單地完成機器人的設置。垂直多關節(jié)機器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關節(jié)機器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節(jié)機器人與行走軸。“垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產啟動工時”F先生回顧說。此次自動化計劃項目，采用自動化裝卸加工工件實現(xiàn)了工序集約化，成功地將人工費+設備折舊率@130日元/分降到了設備折舊率@50日元/分。即使面對緊急增產的要求，N公司也可以游刃有余，因為已具備了足夠的增產能力。F先生說“當初認為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本，還確保了操作人員的安全?！毖篷R哈機器人、相機、照明、夾持器等*靠機器人程序就能統(tǒng)一控制?？梢院唵蔚貥嫿C器人視覺。雅馬哈機器人華東地區(qū)代理

教材教材要具有實操與應用技巧、應用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人技術應用等相關內容。8、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進行編輯和提示。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式等功能的實現(xiàn)；預置功能為機器人示教操作前的一些預備工作的設置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學者便于快速的學習操作及編程而設定的一些參考和錯誤提示功能。預留二次開發(fā)接口，機器人模型和場景用戶可以自己添加；軟件需能兼容在本次機器人控制器平臺中運行，能調用控制器底層運動控制函數(shù)庫，如運動、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上自動化YAMAHA雅馬哈三軸機器人華東地區(qū)代理由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產調整作業(yè)”，因此我們收到了預期效果。

日常維護在每天運行系統(tǒng)時，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據(jù)動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況，確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認基于工業(yè)機器人、**設備發(fā)出的指令動作確切。確認斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內。

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現(xiàn)場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監(jiān)測：原點復歸/增量式原點復歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現(xiàn)場網絡：-運行方法：脈沖列點位個數(shù)：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢，大幅縮短動作時間。

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據(jù)點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現(xiàn)有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。雅馬哈步進馬達即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進行穩(wěn)定的位置檢測。智能YAMAHA潔凈機器人產品手冊

雅馬哈步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。雅馬哈機器人華東地區(qū)代理

以前，為了高效進行多品種生產，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優(yōu)先把生產數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產調整作業(yè)”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。雅馬哈機器人華東地區(qū)代理