自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。“只需增減模組個數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評價。而且，設(shè)備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司，生產(chǎn)啟動順利，按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對，看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非?？春??！盰AMAHA雅馬哈機(jī)械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認(rèn)可和應(yīng)用。自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人

以前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu)，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機(jī)的布局很規(guī)整，機(jī)械設(shè)計(jì)和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計(jì)。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整，減少工時。除了節(jié)省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實(shí)現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護(hù)所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產(chǎn)量也增加了。由于引進(jìn)這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計(jì)高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有低噪音和低振動的特點(diǎn)，能夠提供平穩(wěn)的運(yùn)動效果。

在已放棄的狹窄空間安裝！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝。”“負(fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻，運(yùn)行動作毫無多余，令人吃驚?！?S先生)

母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以通過與用戶的對話來提供信息、回答問題和執(zhí)行指令。

要再次降低成本，只有進(jìn)一步推進(jìn)自動化！為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求，N公司已經(jīng)想盡了各種辦法。但以當(dāng)前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進(jìn)一步降低成本了。如此下去情況會越來越嚴(yán)峻，生產(chǎn)管理部門的F先生非常擔(dān)心。為追求合理化，于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序。即，向加工機(jī)進(jìn)料的工序、取出完成品并運(yùn)出的工序。此外，該工序深夜班只有1名員工，一直都很擔(dān)心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實(shí)現(xiàn)自動化，若夜間生產(chǎn)能夠完全無人化，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風(fēng)險。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還支持多語言交互，可以與用戶進(jìn)行流暢的對話。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人功能

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù)，能夠進(jìn)行語音識別和自然語言處理。自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人

確認(rèn)焊接煙塵量，運(yùn)***壓系統(tǒng)查驗(yàn)滴出量為1滴/10~20秒；·查驗(yàn)氣體三點(diǎn)模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi)；·查驗(yàn)連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa；·確認(rèn)漏點(diǎn)檢測器的色調(diào)是不是為深藍(lán)色。漏點(diǎn)檢測器的色調(diào)產(chǎn)生變化時，應(yīng)弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機(jī)后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗(yàn)：確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準(zhǔn)一切正常。2.2示教器頁面中查詢報(bào)警信息內(nèi)容方式：如不可以進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)軟件或機(jī)器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報(bào)警時請聯(lián)系發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)電話，我司會給與充足的服務(wù)支持。自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人