變頻技術(shù)實際是利用電機控制學(xué)原理,通過所謂的變頻器,對電機進行控制。用于此類控制的電機叫做變頻電機。常見的變頻電機包括:三相異步電機、直流無刷電機、交流無刷電機及開關(guān)磁阻電機等。變頻電機的控制原理通常變頻電機的控制策略為:基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。基速:由于電機運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢,而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機運轉(zhuǎn)到一定速度時,由于反電動勢大小與外加電壓大小相同,此時的速度稱為基速。恒轉(zhuǎn)矩控制:電機在基速下,進行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉(zhuǎn)速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,因此此時電機功率與轉(zhuǎn)速成正比。恒功率控制:當(dāng)電機超過基速后,通過調(diào)節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定,以此提高電機的轉(zhuǎn)速。此時,電機的輸出功率基本保持恒定,但電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。弱磁控制:當(dāng)電機轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值后,勵磁電流已經(jīng)相當(dāng)小,基本不能再調(diào)節(jié),此時進入弱磁控制階段。繞組受潮引起電機繞組接地的應(yīng)先烘干,當(dāng)冷卻到60-70℃左右時,澆上絕緣漆后再烘干。甘肅二相電機價格表
電機啟動前的檢查方法:新的或長期停用的電機,使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表;對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表;對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ,并應(yīng)在電機冷卻狀態(tài)下測量。檢查電機的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,電機的固定情況是否良好。檢查電機傳動機構(gòu)的工作是否可靠。根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù),如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機的通風(fēng)情況及軸承潤滑情況是否正常。扳動電機轉(zhuǎn)軸,檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動時有無雜聲。檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構(gòu)是否靈活,舉刷手柄的位置是否正確。檢查電機接地裝置是否可靠。重慶50千瓦電機廠家電機的調(diào)速與控制,是工農(nóng)業(yè)各類機械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專門使用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不只調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
直流電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑?。感?yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運動方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。工作原理:導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機是依靠直流工作電壓運行的電機,經(jīng)常被用在收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。同步電機不但功率因數(shù)高,而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān),只決定于電網(wǎng)頻率。
電機按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電機、異步電機、同步電機。(1)同步電機可劃分:永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。(2)異步電機可劃分:感應(yīng)電機和交流換向器電機。感應(yīng)電機可劃分:三相異步電機、單相異步電機和罩極異步電機等。交流換向器電機可劃分:單相串勵電機、交直流兩用電機和推斥電機。電機按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電機和分相式單相異步電機。使用電機時應(yīng)保證電機在運行過程中良好的潤滑。廣西50千瓦電機價格表
電機都會受到各種不可消除的外力,使電機實際的轉(zhuǎn)速低于公式計算的電機轉(zhuǎn)速。甘肅二相電機價格表
國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速只考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。甘肅二相電機價格表
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