步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下msma400w交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。通過曲線可以顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢(shì)。山西變頻機(jī)電廠商
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。如伺服電機(jī)維修關(guān)于解決伺服電機(jī)噪音過大的方法和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的方法如下:增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶減小伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小伺服系統(tǒng)的控制帶寬,例如減小了增益參數(shù)值當(dāng)然,以上只是噪音和不穩(wěn)定性的一個(gè)方面。根據(jù)不同的原因,會(huì)有不同的解決方案。例如,機(jī)械共振引起的噪聲可以通過共振抑制、低通濾波等方。簡而言之,噪聲和不穩(wěn)定的原因基本上不是伺服電機(jī)本身造成的。福建50千瓦機(jī)電多少錢一個(gè)民生類機(jī)電設(shè)備指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。
罩極式電機(jī)是單向交流電機(jī)中較簡單的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同,又分為凸極式罩極電機(jī)隱極式罩極電機(jī)。凸極式罩極電機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架,磁極凸出,每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電機(jī)的定子鐵心與普通單相電機(jī)的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),罩極繞組不用短路銅環(huán),而是用較粗的漆包線繞成分布繞組嵌裝在定子槽中,起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。當(dāng)罩極電機(jī)的主繞組通電后,罩極繞組也會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。
工頻電機(jī)全壓啟動(dòng)時(shí),電機(jī)要從電網(wǎng)吸收額定電流5-7倍的電流,不僅浪費(fèi)電力,而且對(duì)電網(wǎng)的沖擊和損害也很大。采用變頻起動(dòng)時(shí),可以通過調(diào)頻方式調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流,一方面不存在啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊問題,另一方面減少了啟動(dòng)慣性對(duì)設(shè)備的沖擊,延長了電機(jī)和設(shè)備的使用壽命,這也是軟起動(dòng)器被普遍應(yīng)用的原因所在。相對(duì)而言,變頻電機(jī)的功率因數(shù)較高,大大減小了電網(wǎng)資源浪費(fèi),國家之所以激勵(lì)和推動(dòng)變頻電機(jī)應(yīng)用,除了節(jié)能的長遠(yuǎn)布局,緩解電網(wǎng)壓力也是助推因素之一。在電機(jī)異步運(yùn)行的時(shí)候,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子。
在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。半步驅(qū)動(dòng),在單相激磁時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng),細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行或定位精度要求小于0。90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得了應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。電機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分調(diào)速電動(dòng)機(jī)。福建50千瓦機(jī)電多少錢一個(gè)
當(dāng)三相異步機(jī)電電機(jī)接入交流電源時(shí),三相定子繞組流過三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。山西變頻機(jī)電廠商
直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),所以直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很普遍,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電動(dòng)機(jī):異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要普遍應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多,例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。同步電動(dòng)機(jī):同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械,如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外,還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用,向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。山西變頻機(jī)電廠商
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