電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,沒(méi)有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為普遍; 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。徐州伺服器
控制原理相似,給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng),直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言,方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷,因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng),而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲,在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化,從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用(尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合)。因此,對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流,可以獲得更好的平穩(wěn)性,具有更優(yōu)越的低速伺服性能。因而普遍用于數(shù)控機(jī)床,工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中~ 鹽城伺服價(jià)格伺服電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
與此同時(shí),由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無(wú)塵、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化,電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實(shí)上,在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機(jī)械等行業(yè),各種直流無(wú)刷伺服電機(jī)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被這種直流無(wú)刷的伺服電機(jī)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,它有無(wú)可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無(wú)需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非??捎^的~
三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):1、在伺服電機(jī)維修檢測(cè)時(shí)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機(jī)柜內(nèi)外,保證設(shè)備周圍無(wú)過(guò)量的塵埃。2、檢查所有電氣連接的緊固性,查看各個(gè)回路是否有異常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現(xiàn)象。3、檢查三菱伺服電機(jī)內(nèi)部電纜間的連接應(yīng)正確、可靠。4、檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,接地點(diǎn)無(wú)生銹。5、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母。6、每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,要認(rèn)真檢查有無(wú)遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。特別是對(duì)電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后,確保電氣連接線的連接正確、可靠,防止"反送電"事故的發(fā)生。7、三菱伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行,應(yīng)測(cè)量伺服電機(jī)(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測(cè)試絕緣合格后,才能啟動(dòng)伺服電機(jī)。 伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用;
與此同時(shí),由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無(wú)塵、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化,電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實(shí)上,在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機(jī)械等行業(yè),各種直流無(wú)刷伺服電機(jī)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被這種直流無(wú)刷的伺服電機(jī)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,它有無(wú)可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無(wú)需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非??捎^的!! 伺服系統(tǒng)按功能來(lái)分,有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等!深圳伺服廠家
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。.徐州伺服器
特點(diǎn)對(duì)比直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng), 提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn):體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬;低速力矩 動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn);低噪音,高效率;后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn);變壓范圍大,頻率可調(diào)徐州伺服器