與此同時(shí),由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化,電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實(shí)上,在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機(jī)械等行業(yè),各種直流無刷伺服電機(jī)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被這種直流無刷的伺服電機(jī)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非??捎^的。 伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高等基本性能。紹興伺服
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁比較薄,只,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用~ 揚(yáng)州伺服控制整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形。
性能比較伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分多數(shù)。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化比較快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)~ 伺服電機(jī)性能:運(yùn)行性能!
伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時(shí)獲取控制對(duì)象的位置、速度...等運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將其與輸入端給定的目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì),然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出,從而讓系統(tǒng)的運(yùn)控性能更加接近其工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)。而對(duì)于伺服而言,我們?cè)谶@里所說的“快速響應(yīng)”,通常指的是毫秒甚至微秒級(jí)的,這樣系統(tǒng)才能夠在極短的時(shí)間窗口內(nèi)對(duì)那些細(xì)微的動(dòng)作偏差作出反應(yīng)并及時(shí)調(diào)節(jié)。因此,絕大多數(shù)伺服產(chǎn)品都會(huì)用頻響帶寬值(BandWidth)來標(biāo)稱其響應(yīng)能力。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數(shù)控機(jī)床、木料加工、紙張?zhí)幚?.....等各類高性能運(yùn)控應(yīng)用中都會(huì)使用伺服技術(shù)來實(shí)現(xiàn)精確的位置控制,就是伺服響應(yīng)能力的一種體現(xiàn)。 可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象?;窗踩馑欧x型
先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。紹興伺服
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠比較精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合~ 紹興伺服