三者的區(qū)別:再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。注意事項:伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中
三菱伺服電機的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低。杭州伺服選型
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化比較快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機~ 南通交流伺服伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置!
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
伺服的這種實時響應(yīng)能力不光光適用于高精度的位置控制,比較多有著較高動態(tài)特性要求的應(yīng)用領(lǐng)域,如:機器人、風電變槳、貼標套標、包裝碼垛、閥門控制...等,也都會用到伺服技術(shù)。在這些應(yīng)用中,真正的挑戰(zhàn)往往并不一定是定位精度(一般毫米級就都足夠了),而是如何在高速運行過程中,克服來自負載、環(huán)境和自身...等多方面的各種擾動,并確保動作的姿態(tài)和節(jié)拍達到設(shè)備運行的工藝要求。外,在比較多非位置控制領(lǐng)域中,我們也能夠看到不少伺服技術(shù)的應(yīng)用,這同樣是因為其較強的閉環(huán)響應(yīng)能力。例如:一些設(shè)備在薄膜材料(如:紙張、塑料、電池...等)的張力控制上,就用到了伺服系統(tǒng)在速度、轉(zhuǎn)矩方面具備的高動態(tài)響應(yīng)和快速調(diào)節(jié)的特性;再比如:現(xiàn)在比較多空壓機和液壓泵站也已經(jīng)開始在使用伺服技術(shù),以實現(xiàn)對氣體和油路壓力的靈活控制~ 伺服電機性能:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;
伺服是目前工業(yè)制造領(lǐng)域一種十分常見的技術(shù),我們之前也已經(jīng)談的比較多了。可是話說,到底什么是伺服呢?伺服技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,其商業(yè)驅(qū)動力源于制造企業(yè)在追求生產(chǎn)效益時,對產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備自動化流程提出的越來越高的要求;而其能夠在較近二十幾年間從航空航天、數(shù)控機床、半導(dǎo)體、機器人...等少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域逐步普及到各類通用自動化行業(yè),則比較大程度上得益于因技術(shù)成熟和產(chǎn)品易用性的提升而帶來的系統(tǒng)綜合成本的優(yōu)化,尤其是我們之前提到的變頻驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,在其中起到了極為積極的作用~ 電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。南通交流伺服選型
每次維護三菱伺服電機后,要認真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機短路事故。杭州伺服選型
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大比較多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器~
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