20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量~ 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。南通交流伺服批發(fā)廠(chǎng)家
特點(diǎn)對(duì)比直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng),提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn):體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬;低速力矩動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn);低噪音,高效率;后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn);變壓范圍大,頻率可調(diào)。
南京伺服電機(jī)伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的緣由:軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內(nèi)有雜物!
伺服電機(jī)系統(tǒng)其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機(jī)需要考慮到各個(gè)方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇,在選型之前,首先分析以下系統(tǒng)需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服電機(jī)選型的各方面參數(shù)。1.持續(xù)電流、峰值電流;2.供電電壓、控制部分供電電壓;3.支持的電機(jī)類(lèi)型、反饋類(lèi)型;4.控制模式、接受命令的形式;5.通訊協(xié)議;6.數(shù)字IO~
依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類(lèi):①電磁噪聲;②機(jī)械噪聲;③空氣動(dòng)力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱(chēng)平均,迭壓嚴(yán)密;⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開(kāi)它們的共振頻率~ 三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母;
如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。抑制零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)為零。建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。溫州交流伺服控制
伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。南通交流伺服批發(fā)廠(chǎng)家
性能比較伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分多數(shù)。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。南通交流伺服批發(fā)廠(chǎng)家