三菱伺服電機(jī)的慣性產(chǎn)生的因素有哪些:在機(jī)電系統(tǒng)中,電機(jī)和負(fù)載都有慣性,它們的慣性有多相似(或不同)會影響系統(tǒng)的性能。負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是伺服電機(jī)選型的重要方面之一。伺服電機(jī)慣量由制造商給出,而負(fù)載慣量是通過添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來計算的,這些轉(zhuǎn)動部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動器(皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪)、外部負(fù)載和聯(lián)軸節(jié)。為了使伺服電機(jī)在加減速過程中有效地控制負(fù)載,理論上電機(jī)和負(fù)載慣量應(yīng)相等。但是,1:1的慣性匹配比較少實用或?qū)崿F(xiàn)。許多因素會影響給定應(yīng)用程序可接受的慣性比,但較重要的因素之一是系統(tǒng)中的遵從性或結(jié)束。機(jī)械部件不是完全剛性的,傳動系中的皮帶、聯(lián)軸節(jié)和齒輪箱部件越多,系統(tǒng)就越符合要求。一般來說,柔度越高,轉(zhuǎn)動慣量比越小,電機(jī)應(yīng)能有效地控制負(fù)載。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。合肥伺服電機(jī)
優(yōu)點首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點:精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
南通三菱伺服公司伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置;
20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量~~
控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。
不同伺服電機(jī)輸出軸的選擇都各不相同,三菱伺服電機(jī)的輸出軸一般都為光軸,不帶鍵槽。光軸的優(yōu)點是可以實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn),拆卸也比較方便。而除了光軸之外,三菱伺服電機(jī)的輸出軸連接形式還可以選擇使用:普通鍵槽、D型軸、錐形軸、齒輪軸四種。其中普通鍵槽適用于大型電機(jī),D型軸則多用于小型電機(jī),而錐形軸和齒輪軸都是特殊軸,一般運用于特殊應(yīng)用之中。在實際選擇中,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用類型和應(yīng)用特點,選擇合適的輸出軸連接形式。
伺服電機(jī)軸承過熱的緣由:軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內(nèi)有雜物;合肥伺服電機(jī)
伺服電機(jī)性能:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;合肥伺服電機(jī)
調(diào)試方法:初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的比較大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。
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