三菱伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
伺服電機軸承過熱的緣由:軸承選用不當;廣州三菱伺服廠家
三者的區(qū)別:再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。注意事項:伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。常州伺服有哪些伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些:在機電系統(tǒng)中,電機和負載都有慣性,它們的慣性有多相似(或不同)會影響系統(tǒng)的性能。負載慣量與電機慣量之比是伺服電機選型的重要方面之一。伺服電機慣量由制造商給出,而負載慣量是通過添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來計算的,這些轉(zhuǎn)動部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動器(皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪)、外部負載和聯(lián)軸節(jié)。為了使伺服電機在加減速過程中有效地控制負載,理論上電機和負載慣量應(yīng)相等。但是,1:1的慣性匹配比較少實用或?qū)崿F(xiàn)。許多因素會影響給定應(yīng)用程序可接受的慣性比,但較重要的因素之一是系統(tǒng)中的遵從性或結(jié)束。機械部件不是完全剛性的,傳動系中的皮帶、聯(lián)軸節(jié)和齒輪箱部件越多,系統(tǒng)就越符合要求。一般來說,柔度越高,轉(zhuǎn)動慣量比越小,電機應(yīng)能有效地控制負載。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
性能比較伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分多數(shù)。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
三菱伺服電機現(xiàn)常用的方法:速度模式。鹽城伺服設(shè)備
伺服電機性能:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。廣州三菱伺服廠家
選型計算:轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。制動方式用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
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