伺服是目前工業(yè)制造領(lǐng)域一種十分常見(jiàn)的技術(shù),我們之前也已經(jīng)談的比較多了??墒窃捳f(shuō),到底什么是伺服呢?伺服技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,其商業(yè)驅(qū)動(dòng)力源于制造企業(yè)在追求生產(chǎn)效益時(shí),對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備自動(dòng)化流程提出的越來(lái)越高的要求;而其能夠在較近二十幾年間從航空航天、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體、機(jī)器人...等少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域逐步普及到各類通用自動(dòng)化行業(yè),則比較大程度上得益于因技術(shù)成熟和產(chǎn)品易用性的提升而帶來(lái)的系統(tǒng)綜合成本的優(yōu)化,尤其是我們之前提到的變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,在其中起到了極為積極的作用。從伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器的各自發(fā)展來(lái)看,交流伺服電機(jī)還會(huì)是主流。金華交流伺服廠家
三菱伺服電機(jī)的慣性產(chǎn)生的因素有哪些:在機(jī)電系統(tǒng)中,電機(jī)和負(fù)載都有慣性,它們的慣性有多相似(或不同)會(huì)影響系統(tǒng)的性能。負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是伺服電機(jī)選型的重要方面之一。伺服電機(jī)慣量由制造商給出,而負(fù)載慣量是通過(guò)添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來(lái)計(jì)算的,這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動(dòng)器(皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪)、外部負(fù)載和聯(lián)軸節(jié)。為了使伺服電機(jī)在加減速過(guò)程中有效地控制負(fù)載,理論上電機(jī)和負(fù)載慣量應(yīng)相等。但是,1:1的慣性匹配比較少實(shí)用或?qū)崿F(xiàn)。許多因素會(huì)影響給定應(yīng)用程序可接受的慣性比,但較重要的因素之一是系統(tǒng)中的遵從性或結(jié)束。機(jī)械部件不是完全剛性的,傳動(dòng)系中的皮帶、聯(lián)軸節(jié)和齒輪箱部件越多,系統(tǒng)就越符合要求。一般來(lái)說(shuō),柔度越高,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比越小,電機(jī)應(yīng)能有效地控制負(fù)載。金華交流伺服廠家伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。
在某些情況下,在用戶剛開始接觸三菱伺服電機(jī)的使用時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)三菱伺服電機(jī)準(zhǔn)備完畢之后,沒(méi)有自鎖的情況!那么,之所以會(huì)出現(xiàn)這種情況的原因是什么呢?又該如何解決呢?其實(shí)非常簡(jiǎn)單,如果三菱伺服電機(jī)準(zhǔn)備完畢后,卻沒(méi)有自鎖,那么一般是接線錯(cuò)誤的緣故。此時(shí),一般都會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)擊上電不會(huì)警報(bào),PLC控制的話,PLC上的部分輸出能夠成功輸出,但是伺服電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)警報(bào)。要如何解決呢?如果是出現(xiàn)了上述狀況,那么用戶只需要檢查伺服電機(jī)的接線是否正確,在找到接線錯(cuò)誤的地方之后,及時(shí)調(diào)整,將線路接對(duì)即可。但如果檢查發(fā)現(xiàn)的確不是接線的問(wèn)題,那么就需要檢查放大器是否準(zhǔn)備好等其它方面。
三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的方法:轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。比如,10V相匹配于5Nm。當(dāng)外界仿真模擬設(shè)定為5V時(shí),電機(jī)軸的輸出為2.5Nm。假如電機(jī)轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷低于2.5Nm,則當(dāng)外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5Nm(超過(guò)2.5Nm)時(shí),電機(jī)將不容易轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)(一般在作用力負(fù)荷下)。能夠根據(jù)即時(shí)變更模擬量的設(shè)定來(lái)變更轉(zhuǎn)矩的設(shè)定,或是根據(jù)通信來(lái)變更相對(duì)地址的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。該運(yùn)用適用于對(duì)原材料力有嚴(yán)格管理的卷繞和放卷設(shè)備,比如吊線設(shè)備或光纖線帶動(dòng)設(shè)備。扭距設(shè)定應(yīng)依據(jù)纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地變更,以保證原材料力不容易隨纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響比較大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)??赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提。三菱伺服電機(jī)在低速檔較易出現(xiàn)低頻震動(dòng)狀況。伺服
三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的方法:位置控制。金華交流伺服廠家
伺服的這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力不光光適用于高精度的位置控制,比較多有著較高動(dòng)態(tài)特性要求的應(yīng)用領(lǐng)域,如:機(jī)器人、風(fēng)電變槳、貼標(biāo)套標(biāo)、包裝碼垛、閥門控制...等,也都會(huì)用到伺服技術(shù)。在這些應(yīng)用中,真正的挑戰(zhàn)往往并不一定是定位精度(一般毫米級(jí)就都足夠了),而是如何在高速運(yùn)行過(guò)程中,克服來(lái)自負(fù)載、環(huán)境和自身...等多方面的各種擾動(dòng),并確保動(dòng)作的姿態(tài)和節(jié)拍達(dá)到設(shè)備運(yùn)行的工藝要求。外,在比較多非位置控制領(lǐng)域中,我們也能夠看到不少伺服技術(shù)的應(yīng)用,這同樣是因?yàn)槠漭^強(qiáng)的閉環(huán)響應(yīng)能力。例如:一些設(shè)備在薄膜材料(如:紙張、塑料、電池...等)的張力控制上,就用到了伺服系統(tǒng)在速度、轉(zhuǎn)矩方面具備的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和快速調(diào)節(jié)的特性;再比如:現(xiàn)在比較多空壓機(jī)和液壓泵站也已經(jīng)開始在使用伺服技術(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體和油路壓力的靈活控制。金華交流伺服廠家
上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司是一家上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司成立于2019年,是三菱中低壓電器產(chǎn)品的授權(quán)代理商,公司雖然新成立不久,但是也是從老牌三菱代理商中拆分出來(lái),專門從事三菱低壓電器、三菱工控產(chǎn)品銷售的一家代理商,具有從事相關(guān)產(chǎn)品20年以上的銷售經(jīng)驗(yàn),能為客戶提供三菱原廠產(chǎn)品、供貨及時(shí)、技術(shù)服務(wù)周到。隨著市場(chǎng)不斷發(fā)展與擴(kuò)大,越來(lái)越需要在細(xì)分市場(chǎng)做好相對(duì)應(yīng)的服務(wù)才能提供給客戶滿意的支持,與客戶共同成長(zhǎng),合作共贏! 公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、醫(yī)藥機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制等等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。 公司地理位置:位于金都西路418號(hào)的微格產(chǎn)業(yè)園區(qū),毗鄰上海經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)-上海莘莊工業(yè)園區(qū),莘莊工業(yè)園區(qū)內(nèi)有諸多企業(yè)入駐,地理位置優(yōu)越,交通便捷,配套設(shè)施完善,人杰地靈。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。上海菱恒科技作為上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司成立于2019年,是三菱中低壓電器產(chǎn)品的授權(quán)代理商,公司雖然新成立不久,但是也是從老牌三菱代理商中拆分出來(lái),專門從事三菱低壓電器、三菱工控產(chǎn)品銷售的一家代理商,具有從事相關(guān)產(chǎn)品20年以上的銷售經(jīng)驗(yàn),能為客戶提供三菱原廠產(chǎn)品、供貨及時(shí)、技術(shù)服務(wù)周到。隨著市場(chǎng)不斷發(fā)展與擴(kuò)大,越來(lái)越需要在細(xì)分市場(chǎng)做好相對(duì)應(yīng)的服務(wù)才能提供給客戶滿意的支持,與客戶共同成長(zhǎng),合作共贏! 公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、醫(yī)藥機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制等等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。 公司地理位置:位于金都西路418號(hào)的微格產(chǎn)業(yè)園區(qū),毗鄰上海經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)-上海莘莊工業(yè)園區(qū),莘莊工業(yè)園區(qū)內(nèi)有諸多企業(yè)入駐,地理位置優(yōu)越,交通便捷,配套設(shè)施完善,人杰地靈。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的三菱低壓電器,三菱工控產(chǎn)品,三菱機(jī)器人,三菱數(shù)控。上海菱恒科技始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。上海菱恒科技始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。