雖然沒有確定較佳慣量比的公式,但一些電機尺寸指南規(guī)定慣量比應(yīng)為10:1或更低。較高的失配會導(dǎo)致電機消耗比需要更多的電流,從而降低效率并增加運行成本。較高的比率也會增加共振,并可能導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)所需的速度和位置,對性能產(chǎn)生負面影響。如果慣性比太高,有兩種方法可以降低它:給系統(tǒng)增加一個齒輪箱,或者使用一個更大的電機。齒輪箱經(jīng)常用于皮帶傳動系統(tǒng),以優(yōu)化電機轉(zhuǎn)速和扭矩。但是,由于齒輪比對負載的慣性有平方反比的影響,它們也可以明顯降低系統(tǒng)的慣性比。伺服電機軸承過熱的緣由:軸承內(nèi)外圈配合太緊。無錫三菱伺服銷售
依據(jù)直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴密;⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開它們的共振頻率。南通伺服公司伺服電機性能:矩頻特性。
伺服電機性能:1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線、一定值編碼等方向。從結(jié)構(gòu)上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設(shè)計。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,分辨率得到了比較大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有比較大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應(yīng)的要求日益增強,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。每次維護三菱伺服電機后,要認真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機短路事故。
檢查伺服電機好壞的方法如下:1、萬用表測電流,三相不平衡率不超10%;2、搖表測絕緣,每相對地、相間均不低于0.5兆;3、電橋測直流電阻,三相不平衡率不超2%;即較先用萬用表去量工作電壓及其電阻器(沒搖表的狀況下),較先在電動機電源側(cè)UVW三相中選擇兩相,測量一下下兩端電壓是否為380v(高過380V沒事兒)因為電網(wǎng)中有時候工作電壓不平穩(wěn)造成的。先后測量UV,VW,UW三相電源。當(dāng)電源側(cè)測量進行以后測量負載端,測量uv,vw,uw這三相中間的電阻器是否同樣或是講區(qū)別并不大,假如發(fā)覺在其中有兩只電阻器偏移比較大則有將會是電動機損壞了。較終測在其中一相對地的電阻器是否為0,那樣就能夠分辨電動機是否損壞了。(電動機內(nèi)部采用△接法,內(nèi)部連在一起故只要測量在其中的一相就能)伺服電機軸承過熱的緣由:零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。無錫三菱伺服銷售
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。無錫三菱伺服銷售
三菱伺服電機現(xiàn)常用的方法:轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來設(shè)定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩。比如,10V相匹配于5Nm。當(dāng)外界仿真模擬設(shè)定為5V時,電機軸的輸出為2.5Nm。假如電機轉(zhuǎn)軸的負荷低于2.5Nm,則當(dāng)外界負荷相當(dāng)于2.5Nm(超過2.5Nm)時,電機將不容易轉(zhuǎn)動。電機翻轉(zhuǎn)時(一般在作用力負荷下)。能夠根據(jù)即時變更模擬量的設(shè)定來變更轉(zhuǎn)矩的設(shè)定,或是根據(jù)通信來變更相對地址的值來實現(xiàn)。該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設(shè)備,比如吊線設(shè)備或光纖線帶動設(shè)備。扭距設(shè)定應(yīng)依據(jù)纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時隨地變更,以保證原材料力不容易隨纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。無錫三菱伺服銷售
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