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4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動（每個12,5千瓦）——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg*踏板車速50km/h *特征和摩托踏板車一致 *重量11kg 所有特征均為仿真，用以雷達和攝像頭系統(tǒng)測試。汽車檢測裝置銷售品牌

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg煙臺汽車用檢測設(shè)備銷售公司泡沫車身單次熟練組裝時間應不超過2分鐘。 4.26.★目標模型允許碰撞速度≥80km/h。

踏板式摩托車AEB測試目標物，尺寸基于中國踏板式摩托車銷量數(shù)據(jù)統(tǒng)計，完全符合C-NCAP 2021 測試規(guī)范技術(shù)要求。車輪可運動，并且與車速同步，在360度范圍內(nèi)，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。同時可具有與真實踏板式摩托車相同的微多普勒效應，可承受高達80公里/小時的測試碰撞，且是無損傷的碰撞試驗，系統(tǒng)在碰撞后重新搭建恢復的時間小于2分鐘。上海布朗商行有限公司是國內(nèi)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標物和測試系統(tǒng)提供商。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗模板，內(nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）無人駕駛軟碰撞目標平臺VRU自動平臺在試驗車輛能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。

ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3) ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3) ADAS系統(tǒng)功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。紅外反射：以850nm到910nm紅外線在45°和90°測量，反射率為衣服和皮膚40%-60%，頭發(fā)20%-60%。溫州自動駕駛目標臺車

兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機器人。汽車檢測裝置銷售品牌

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應巡航系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）、前碰撞預警系統(tǒng)（FCW）、主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2．★適用標準設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關(guān)標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法汽車檢測裝置銷售品牌