西安新能源汽車安全測試銷售公司

乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生  雨天防水，在－5℃到40℃適用 *結(jié)實，在低于60km/h碰撞不損壞類人的雷達(dá)橫斷面分布。西安新能源汽車安全測試銷售公司

VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動電機(jī)：由提供的轉(zhuǎn)向機(jī)器人驅(qū)動，以達(dá)到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號，和待測試車輛協(xié)同控制，完成測試；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機(jī)器人的試驗車輛實現(xiàn)同步控制；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動；3.8.★該系統(tǒng)可以實現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應(yīng)該有自動釋放功能，當(dāng)車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進(jìn)而保護(hù)電機(jī)不被損壞；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機(jī)器人形成閉環(huán)同步控制，行人的位置和速度可以根據(jù)機(jī)器人駕駛的UVT位置和速度進(jìn)行實時高動態(tài)隨動調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW湖州VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車銷售公司假人可以從車上移除 *可用于側(cè)向和追尾測試 *MC假人可以從各方向撞擊 *配件可以在幾分鐘內(nèi)裝配。

乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進(jìn)行定位可與VRU臺車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗收合格后36個月

為什么要用到4A汽車主動安全測試設(shè)備？政策規(guī)定要將在市場上購買的新車型按照比我國現(xiàn)有強制性標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格和更多方面的要求進(jìn)行碰撞安全性能測試的一個規(guī)程。評價結(jié)果按星級劃分并公開發(fā)布，旨在給予消費者系統(tǒng)、客觀的車輛信息，促進(jìn)企業(yè)按照更高的安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和生產(chǎn)，從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。測量車輛內(nèi)外可能導(dǎo)致受傷的尖銳突出物。車門和車窗是否靈敏，不能自行泄漏或打開。不允許粘貼妨礙駕駛員正常進(jìn)入車窗的附件。主要包括一系列用于道路ADAS能力測試的設(shè)備，本項目計劃采購自動駕駛機(jī)器人、行人牽引系統(tǒng)。

4A主動安全測試假人關(guān)鍵特征，防水，在-5°C到40°C適用，堅固，在低于60km/h碰撞不損壞，內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車，電池供電，一塊電池足以供24小時測試使用，可以使用4activeSB或者手動遙控，適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試或者可選程序測試，可更換系統(tǒng)，臀部，中心管，腿，電子單元和電池很容易更換，可移動手臂和頭部可供選擇，在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間，腿部運動（膝部和踝關(guān)節(jié)）的微觀多普勒特征類人的雷達(dá)橫斷面分布。  搭載4A假人目標(biāo)物，連接穩(wěn)定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工況。西安新能源汽車安全測試銷售公司

5. VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車 5.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求 5.2. ★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求。西安新能源汽車安全測試銷售公司

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達(dá)反射截面，獨特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機(jī)器人平臺。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動（每個12,5千瓦）——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg西安新能源汽車安全測試銷售公司

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