新能源汽車(chē)安全測(cè)試

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車(chē)、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車(chē)輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車(chē)載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車(chē)載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺(jué)受周?chē)煌ōh(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。  用于測(cè)試和驗(yàn)證車(chē)輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）等汽車(chē)ADAS系統(tǒng)功能及性能的測(cè)試試驗(yàn)。新能源汽車(chē)安全測(cè)試

AEB系統(tǒng)中車(chē)輛、大型動(dòng)物、行人和自行車(chē)人，被前車(chē)和側(cè)車(chē)遮擋視線，前車(chē)無(wú)法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)識(shí)別。死角明顯，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無(wú)效。迎面而來(lái)的交叉車(chē)流、轉(zhuǎn)彎車(chē)流、對(duì)面的車(chē)突然改變了方向等，AEB也無(wú)效。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時(shí)幾乎無(wú)效，正對(duì)日光等高亮度也無(wú)效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素，國(guó)內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過(guò)接收回波來(lái)獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。深圳AEB測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括：ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死,ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)影像，自適應(yīng)巡航等等.

通過(guò)4A主動(dòng)安全測(cè)試，可以減少由于車(chē)輛安全設(shè)施不完善、車(chē)輛性能欠佳及技術(shù)狀況不良所造成的交通事故和損失?？煽啃裕哼@里檢測(cè)的除了車(chē)輛設(shè)計(jì)中車(chē)輛的設(shè)計(jì)可靠性，還有檢查系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)技術(shù)狀況在使用過(guò)程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機(jī)件的變形、有無(wú)裂紋發(fā)生等。對(duì)于行車(chē)安全來(lái)說(shuō)，這也是非常重要的檢查項(xiàng)目。但由于設(shè)備和勞動(dòng)強(qiáng)度等原因，該項(xiàng)檢測(cè)目前實(shí)施的并不是很好。動(dòng)力性：這是衡量車(chē)輛技術(shù)狀況變化的重要方面。檢測(cè)內(nèi)容包括車(chē)速、加速能力、底盤(pán)輸出功率等。通過(guò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)力性變化，并可配合其他儀器設(shè)備查找原因，及時(shí)修復(fù)。  

為什么要進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試呢？汽車(chē)信息安全通用技術(shù)要求，隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用，汽車(chē)從相對(duì)孤立的電子機(jī)械系統(tǒng)逐漸演變成能與外界進(jìn)行信息交互的智能系統(tǒng)，汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化衍生的信息安全問(wèn)題隨之而來(lái)。與通信等行業(yè)的信息安全主要造成財(cái)產(chǎn)損失不同，作為高速行駛的載人和載物的交通工具，當(dāng)發(fā)生汽車(chē)信息安全問(wèn)題，不僅會(huì)造成財(cái)產(chǎn)損失，還將嚴(yán)重威脅人身和公共安全。在規(guī)定原則性要求、系統(tǒng)性防御策略要求等基礎(chǔ)技術(shù)要求的同時(shí)，從以下八個(gè)維度針對(duì)子保護(hù)對(duì)象制定具體技術(shù)要求：a)真實(shí)性；b)保密性；c)完整性；d)可用性；e)訪問(wèn)可控性；f)抗抵賴(lài)。在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括:ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死，ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá),倒車(chē)影像，自適應(yīng)巡航等等。

雖然人們采用4A主動(dòng)安全測(cè)試各種方法來(lái)測(cè)試車(chē)輛的安全性，同時(shí)保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對(duì)于未來(lái)車(chē)輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現(xiàn)車(chē)輛安全?？梢灶A(yù)見(jiàn)，主動(dòng)安全將成為未來(lái)汽車(chē)安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí)，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動(dòng)安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生，結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入，完善對(duì)行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車(chē)安全的發(fā)展趨勢(shì)。  在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括:ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死,ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)影像，自適應(yīng)巡航等等.青島新能源汽車(chē)安全測(cè)試

在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括：ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死，ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)影像,自適應(yīng)巡航等等。新能源汽車(chē)安全測(cè)試

乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤(pán)比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車(chē)衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車(chē)共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤(pán)內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車(chē)溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測(cè)試車(chē)輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收合格后36個(gè)月新能源汽車(chē)安全測(cè)試

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