廣州VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售公司

乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測(cè)試車輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收合格后36個(gè)月在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.廣州VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售公司

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（成人）目標(biāo)：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí)，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒(méi)有堅(jiān)硬零件會(huì)損壞測(cè)試用車l電池供電，一塊電池足以供***測(cè)試使用l經(jīng)使用4activeSB自動(dòng)觸發(fā)擺腿或通過(guò)外部遙控器手動(dòng)控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試或者可選程序測(cè)試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg 廣州4A主動(dòng)安全測(cè)試假人在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）可以測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性，車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念，在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí)，主要檢測(cè)車輛的主動(dòng)安全性能，包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

E-Scooter電動(dòng)車模型參數(shù)：電動(dòng)踏板車行人尺寸：身高（+鞋）：1800mm±20mmH點(diǎn)高度：920mm±20mm肩寬：500mm±20mm肩高：1500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：240mm±10mm重量：≤4kg電動(dòng)車尺寸：總長(zhǎng)度：2100mm±20mm總高度：1600mm±20mm車輪直徑：600mm±10mm車輪軸距：1520mm±20mm重量≤15kg電動(dòng)踏板車行人視覺(jué)和紅外特性目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫，藍(lán)色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長(zhǎng)在850-910nm范圍內(nèi)）在40-60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍內(nèi)。加固支架的顏色為透明色。雷達(dá)特性：電動(dòng)踏板車和電動(dòng)踏板車行人目標(biāo)的雷達(dá)反射特性類似于同樣大小的真實(shí)的物理模型多普勒效應(yīng)：微多普勒效應(yīng)與真實(shí)電動(dòng)踏板車相當(dāng)，車輪在地面上可滾動(dòng)。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。

雖然人們采用4A主動(dòng)安全測(cè)試各種方法來(lái)測(cè)試車輛的安全性，同時(shí)保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對(duì)于未來(lái)車輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現(xiàn)車輛安全?？梢灶A(yù)見，主動(dòng)安全將成為未來(lái)汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí)，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動(dòng)安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生，結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入，完善對(duì)行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車安全的發(fā)展趨勢(shì)。 在車輛上常見的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá),倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。煙臺(tái)弱勢(shì)群體目標(biāo)物哪里有

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.廣州VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售公司

乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生  廣州VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售公司