煙臺自動駕駛目標臺車

來源: 發(fā)布時間:2023-11-02

ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關,3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜,且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復性。3)ADAS系統(tǒng)功能復雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經驗型要求比較高。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。煙臺自動駕駛目標臺車

煙臺自動駕駛目標臺車,4A汽車主動安全測試設備

在進行4A主動安全測試的時候要知道,CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容:增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)的試驗場景;增加了車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)試驗及評價方法;增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)、速度輔助系統(tǒng)(SAS)的審核項目及技術要求;增加了整車燈光性能試驗及評價方法;修改了評分體系,主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級,側重關注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動安全系統(tǒng)的導入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。  麗水汽車動力測試系統(tǒng)銷售公司在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。

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★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規(guī)的技術規(guī)格要求,并應在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設備應是全新的,未使用過的,功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗場景;目標車輛,平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài),以及通信狀態(tài),并能及時報警提示,同時有安全控制系統(tǒng),必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行,至少需要能同時同步控制多個目標物的運動,實現(xiàn)復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統(tǒng),具備防止突發(fā)斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。

AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測試場景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣,乘用車及商用車的智能網聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性,避免造成不必要的人員傷亡。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。

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4activePAAdult關節(jié)活動假人(成人)目標:l雨天防水,在-5°C到40°C適用l很結實,在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電,一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設計,髖部,中心管,腿,電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節(jié)活動假人(兒童)參數(shù):身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量<4kg在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。蘇州自動駕駛目標臺車哪家好

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PA關節(jié)可活動假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅動方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標視覺和紅外特性:目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內)在40-60%范圍內,頭發(fā)在20-60%范圍行人目標關節(jié):假人的腿部進行關節(jié)連接,模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性:假人的腿部進行關節(jié)連接,模擬真實的腿部運動關節(jié)多普勒效應:微多普勒效應與實際行人相當,且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性:E-Scooter電動車模型:此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板PA關節(jié)可活動假人:此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板馬蹄形磁鐵:此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產的假人目標物煙臺自動駕駛目標臺車