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乘用車場景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標(biāo)物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗(yàn)場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器,在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí),冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái),小平臺(tái),車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.麗水汽車測試解決方案多少錢
4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(兒童)可以測試汽車的主動(dòng)安全性,車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念,在采用設(shè)備檢測時(shí),主要檢測車輛的主動(dòng)安全性能,包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi),與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車安全技術(shù),主要由3大模塊構(gòu)成,包括控制模塊(ECU),測距模塊和制動(dòng)模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。 武漢汽車安全檢測產(chǎn)品多少錢用于測試和驗(yàn)證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗(yàn)。
ISO15622《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》JT/T1094-2017《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》(ESC、LDWS、AEBS)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(ESC、AEB、LKA)ISO15623《運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ECER131汽車自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems(ISO,自主巡航控制標(biāo)準(zhǔn))ISO17361《智能運(yùn)輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準(zhǔn)乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)(BSD)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試規(guī)程(試行)國際,國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測試規(guī)范
AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,其中AEB測試用假人假車對(duì)行人主要包括以下場景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測試場景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣,乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測試車輛的主動(dòng)安全性,避免造成不必要的人員傷亡。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
油門機(jī)器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制;2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制;2.3.2.6.能和制動(dòng)機(jī)器人結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,不需要對(duì)車做任何改動(dòng),安裝簡單,易拆卸,安裝位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié),并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,適應(yīng)規(guī)定車型的安裝;2.3.2.8.★油門機(jī)器人和制動(dòng)機(jī)器人采用組合同一電機(jī)控制;2.3.2.9.其它要求:根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗(yàn),并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),即使油門機(jī)器人處于工作狀態(tài),駕駛員也能夠進(jìn)行干預(yù),確保有多重安全特性。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。武漢汽車安全檢測產(chǎn)品多少錢
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。麗水汽車測試解決方案多少錢
ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測試方法無法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。麗水汽車測試解決方案多少錢