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    本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術(shù)：堆取料機在散料物流行業(yè)應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構(gòu)將物料提升到設備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機。結(jié)構(gòu)復雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。1完善的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強，使用壽命長。內(nèi)蒙古源頭取料機加盟

    操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設備。近年來，隨著飼料攪拌機的應用，青貯取草機作為攪拌機的配套產(chǎn)品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。適合大中小養(yǎng)牛小區(qū)，牧場，牛場。操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機的產(chǎn)品特點1取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.設備采用油壓制動，取料工作時自動剎車5.自走式設計，方便現(xiàn)場操作；6.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；7.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強度；8.電力驅(qū)動，**降低取料成本；9.提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵；10.降低奶牛發(fā)病率工作原理接通青貯取料機的電源總開關(guān)、接通液壓泵電機電源,將機器行至青貯墻附近,升起取料滾筒大臂,操作手柄穩(wěn)定機器,用液壓操作桿啟動輸送鏈條,接通取料滾筒電機開關(guān)。新疆養(yǎng)牛取料機大概價格形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設備技術(shù)領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構(gòu)進行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構(gòu)的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構(gòu)提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。

    其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向，并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應是指第二皮帶傳動機構(gòu)4正下方設置布料槽2。***皮帶傳動機構(gòu)3正下方位置設置第二皮帶傳動機構(gòu)4。第二皮帶傳動機構(gòu)4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構(gòu)4帶動皮帶傳動的電機可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動機構(gòu)5的輸出端移動到***皮帶傳動機構(gòu)3上，然后移動到第二皮帶傳動機構(gòu)4上。第二皮帶傳動機構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構(gòu)4的兩側(cè)；同時第二皮帶傳動機構(gòu)4在橫梁機構(gòu)6上移動，從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構(gòu)上，物料不會破碎。而犁式卸料機在布料過程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮帶傳動機構(gòu)4通過直線驅(qū)動機構(gòu)在橫梁機構(gòu)6的長度方向上來回移動。直線驅(qū)動機構(gòu)可以選擇常用的機構(gòu)，比如鏈傳動機構(gòu)，或者第二皮帶傳動機構(gòu)4上設置驅(qū)動輪，通過減速驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。橫梁機構(gòu)6包括設置在軌道7上的行走輪8，行走輪8由驅(qū)動機構(gòu)帶動在軌道7上移動，從而帶動橫梁機構(gòu)6在儲料槽1上方做直線運動，這些是現(xiàn)有技術(shù)。儲料槽1左側(cè)設置兩個平行的軌道，軌道a和軌道b。意美特生產(chǎn)研發(fā)的攪拌機售后很好。上過央視的新聞。

    能夠在下料時減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點。在本實施例中，所述變距驅(qū)動機構(gòu)1為氣動平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連，以便于驅(qū)動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料；在其它實施例中，所述變距驅(qū)動機構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動機構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動導軌1a的導向平行，并朝向所述***夾爪1b設置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進而調(diào)節(jié)所述取料機械手在夾取所述物料時所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此，所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，兼容性強等優(yōu)點。推薦地，所述***機械手3包括：***鉸接件10，設置有讓位孔12。立式自走式攪撒一體機的性能、可靠性和舒適度均得到了普遍認可。河北好用的取料機哪里好

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    甚至造成砸穿溜槽和撕裂皮帶現(xiàn)象，并產(chǎn)生大量粉塵和噪聲。增設抑塵設備，會導致用水量和噴頭數(shù)量增加，提高成本。(2)積料式結(jié)構(gòu)對于含水率大、粒度小的粉狀物料，如清理不及時會產(chǎn)生板結(jié)，**終導致堵料。(3)積料式結(jié)構(gòu)可以減少物料與料斗壁之間的磨損、沖擊，減少襯板投入。(4)積料式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)設計者的考慮，有效地控制料流方向。(5)積料式結(jié)構(gòu)能改變料流的速度。物料經(jīng)皮帶機滾筒是離心力式卸料，通過積料裝置后物料形成重力落料。本文語料例句主要來源于《二月》,文本主要依據(jù)人民文學出版社1986年出版的《柔石選集》[注]柔石:《柔石選集》,北京:人民文學出版社,1986年。中的《二月》。針對流動性差的物料，可對積料式結(jié)構(gòu)進行改進，采用網(wǎng)狀格柵板積料裝置，其優(yōu)點是：①含水率高的粉狀物料沖擊在格柵上，被分割成小塊，隨著水分自然蒸發(fā)及后續(xù)來料的不斷擠壓、震動，底層被分割的物料迅速脫離積料裝置，不會形成板結(jié)；②含水率低的物料，通過網(wǎng)狀格柵篩選，粒度小的物料先落入地面皮帶，在其上形成物料層，當后續(xù)的粒度大的物料下落時，對輸送皮帶起到緩沖保護作用。6結(jié)語分流料斗結(jié)構(gòu)復雜，物料的流動性是分流裝置設計時需考慮的首要因素。內(nèi)蒙古源頭取料機加盟

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