四川供應(yīng)取料機(jī)

    有效保護(hù)托輥111，整體托輥結(jié)構(gòu)100的使用壽命更長(zhǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置200、運(yùn)料皮帶300以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)100。由于取料機(jī)包括上述所述的托輥結(jié)構(gòu)100，技術(shù)效果由托輥結(jié)構(gòu)100帶來(lái)，有益效果已經(jīng)包括了托輥結(jié)構(gòu)100的有益效果，故在此不進(jìn)行贅述。調(diào)料裝置200連通于運(yùn)料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運(yùn)料皮帶300上，托輥結(jié)構(gòu)100設(shè)于運(yùn)料皮帶300的下方用于承托運(yùn)料皮帶300。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽400，導(dǎo)料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導(dǎo)料槽400的出口連通于運(yùn)料皮帶300，導(dǎo)料槽400內(nèi)設(shè)有***襯板(未圖示)，***襯板用于撞擊材料并改變材料的運(yùn)動(dòng)方向。具體地，取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置200落入到導(dǎo)料槽400內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽400內(nèi)時(shí)會(huì)沖擊導(dǎo)料槽400內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運(yùn)動(dòng)方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶300的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽400落到運(yùn)料皮帶300上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶300的位置。進(jìn)一步地，取料機(jī)還包括緩沖叉(未圖示)，緩沖叉設(shè)于導(dǎo)料槽400和運(yùn)料皮帶300的過(guò)渡處。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作，提高生產(chǎn)效率。四川供應(yīng)取料機(jī)

    本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少連接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對(duì)實(shí)施例作出詳述。實(shí)施例如下，參照?qǐng)D1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開(kāi)合的夾爪，夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件；***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312，***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上，***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接，第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322，第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。海南供應(yīng)取料機(jī)怎么用在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)注意周?chē)h(huán)境的變化，如天氣和地形等，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用效果。

    所述***鉸接點(diǎn)31隨著所述***鉸接件10向下運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而帶動(dòng)所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12還延伸設(shè)置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)位置相對(duì)的兩側(cè)壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機(jī)械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點(diǎn)41及第四鉸接點(diǎn)42，所述第三鉸接點(diǎn)41及所述第四鉸接點(diǎn)42均位于所述第二夾持件40的***端；通過(guò)所述***鉸接件10相對(duì)于所述第二鉸接件20相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二夾持件40的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取***物料71。具體地，在所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二鉸接座21插設(shè)在所述讓位孔12內(nèi)，所述第四鉸接點(diǎn)42隨著所述***鉸接件10向上運(yùn)動(dòng)。

    在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開(kāi)合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過(guò)大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過(guò)支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開(kāi)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開(kāi)位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片通過(guò)軸套與***輸出軸連接，軸套上開(kāi)設(shè)有螺孔，檢測(cè)片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過(guò)改變檢測(cè)片和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。牧場(chǎng)取料機(jī)應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用壽命。

    皮帶反向移動(dòng)，將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí)，物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車(chē)12，通過(guò)卸料尾車(chē)12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車(chē)12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲(chǔ)料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5正上方；橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過(guò)連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，在高度方向上節(jié)省空間，適應(yīng)于某些應(yīng)用場(chǎng)合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作模式。牧場(chǎng)取料機(jī)具有易于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命和降低維修成本。多功能取料機(jī)廠家供應(yīng)

操作人員應(yīng)注意觀察牧場(chǎng)取料機(jī)的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備故障和問(wèn)題，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用效果。四川供應(yīng)取料機(jī)

    取料架4的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9采用yz型鼠籠式電機(jī)，yz型鼠籠式電機(jī)震動(dòng)小，散熱性能好，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪5固定連接，底座1上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī)2，包裝機(jī)2的右側(cè)壁上固定安裝有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱7，接料箱7的左側(cè)壁上固定安裝有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包裝機(jī)2的表面設(shè)置有防腐層，屬防腐層為鉻，增強(qiáng)了包裝機(jī)2表面的防腐性。本實(shí)用新型中，使用者使用該裝置時(shí)，當(dāng)包裝機(jī)2內(nèi)的商品通過(guò)機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶8上后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端會(huì)帶動(dòng)傳送齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶8上的商品貨物向右邊移動(dòng)，此過(guò)程中，商品會(huì)與擋板3的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過(guò)程中，商品會(huì)壓迫彈性滑輪10，進(jìn)而壓迫壓桿14，進(jìn)而通過(guò)壓板11壓迫彈簧12，彈簧12的壓縮后產(chǎn)生的彈力會(huì)通過(guò)彈性滑輪10和導(dǎo)向板15抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板3之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而避免了商品包裝的破損，同時(shí)，彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。以上所述，*為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。四川供應(yīng)取料機(jī)