云南智能取料機(jī)

    1引言根據(jù)料場(chǎng)的工藝要求，散料輸送設(shè)備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見(jiàn)圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設(shè)備跨有2條地面皮帶輸送機(jī)，且要實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的料場(chǎng)工藝(見(jiàn)圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問(wèn)題：在測(cè)試底噪問(wèn)題時(shí)發(fā)現(xiàn)終端以滿功率發(fā)射是造成底噪抬升的重要因素，需對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析。圖1頭部分流機(jī)構(gòu)組成圖2尾部分流機(jī)構(gòu)組成尾部分流需要設(shè)置主、副固定式尾車，導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備重量增加，主機(jī)走行機(jī)構(gòu)功率增加。整個(gè)尾車長(zhǎng)度增加，以致料場(chǎng)利用率降低。主尾車上需要增加一套**完整的皮帶機(jī)輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、導(dǎo)料槽裝置，導(dǎo)致外購(gòu)件成本增加。由于地面皮帶纏繞在副尾車的頭部滾筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮帶機(jī)的物料提升高度降低，驅(qū)動(dòng)功率降低[3]。式中，表示國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度的變化；表示產(chǎn)業(yè)部門所占比重的變化。式(6)的經(jīng)濟(jì)學(xué)含義為，國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度及變化受兩個(gè)因素影響：各產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)速度及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變動(dòng)，后者即為本文研究的主要目標(biāo)。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠滿足大規(guī)模、高效的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效益。云南智能取料機(jī)

    以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設(shè)置有通孔(圖中未示出)，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的本體51設(shè)置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)上；所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推動(dòng)桿52貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件10相連。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述取料機(jī)械手還包括：連接座60，分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)相連，并設(shè)置有用于容納所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的容納槽61。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中。湖北取料機(jī)保養(yǎng)牧場(chǎng)取料機(jī)具有易于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命和降低維修成本。

    但是在現(xiàn)場(chǎng)查看托輥111，其膠圈1111長(zhǎng)度大多比上述長(zhǎng)度小1-2個(gè)膠圈1111的間距，因?yàn)樵撻g距的存在，設(shè)置在托輥111上的運(yùn)料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3，如果需要縮短上述間距，使得三個(gè)托輥111能夠無(wú)縫連接，需要將兩個(gè)大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長(zhǎng)，大托輥111膠圈1111總長(zhǎng)延長(zhǎng)至775mm(延長(zhǎng)25mm)；將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長(zhǎng)，小托輥111膠圈1111總長(zhǎng)延長(zhǎng)至580mm(在小托輥111兩側(cè)各延長(zhǎng)25mm)，同時(shí)，膠圈1111采用整體澆注。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1和圖3，***連接件120為連接板，托輥111的兩端均設(shè)有連接板，相鄰兩個(gè)托輥111之間的連接板通過(guò)螺栓連接。具體地，每個(gè)托輥111的兩端均設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過(guò)兩個(gè)相鄰?fù)休?11的連接板上的螺紋孔，即可實(shí)現(xiàn)托輥111的可拆卸連接。可以理解的是，兩個(gè)托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外，還可以采用銷軸等其他連接方式，在此不做具體限定。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1和圖3，托輥結(jié)構(gòu)100包括兩個(gè)懸掛支座130，多個(gè)托輥111通過(guò)***連接件120順次連接形成條狀輥組110，條狀輥組110的兩端和兩個(gè)懸掛支座130一一對(duì)應(yīng)連接。具體地，如圖1所示。

    材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過(guò)緩沖叉的緩沖作用落到運(yùn)料皮帶上，材料由運(yùn)料皮帶輸運(yùn)到其他地方。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質(zhì)為65mn。熔瓷襯板的產(chǎn)品特點(diǎn)為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時(shí)間，減少了維護(hù)工作量，增強(qiáng)了安全性。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。本實(shí)施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強(qiáng)度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強(qiáng)度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿著所述運(yùn)料皮帶的長(zhǎng)度方向，在所述運(yùn)料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條，所述阻擋條用于防止所述材料灑落；所述阻擋條朝向所述運(yùn)料皮帶的一面設(shè)有第二襯板，所述阻擋條背離所述運(yùn)料皮帶的一面設(shè)有防塵簾。當(dāng)材料大量地涌入到運(yùn)料皮帶后，材料會(huì)擠壓阻擋條，設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過(guò)渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對(duì)阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運(yùn)料皮帶的一面設(shè)置防塵簾，可以有效抑制一些細(xì)小的材料從運(yùn)料皮帶中溢出。上述取料機(jī)。在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)注意節(jié)約能源和資源，減少浪費(fèi)和排放，以降低使用成本和保護(hù)環(huán)境。

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種取料機(jī)械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開(kāi)合的夾爪，所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件，所述***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條，所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。牧場(chǎng)取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少人為誤差。山東求購(gòu)取料機(jī)費(fèi)用是多少

在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)避免在有磁場(chǎng)或電場(chǎng)的環(huán)境中使用，以免造成設(shè)備干擾和影響使用效果。云南智能取料機(jī)

    頭部分流存在的主要問(wèn)題是：尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)要有足夠的空間尺寸，因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計(jì)分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn)，考慮設(shè)備成本、料場(chǎng)利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件分析，計(jì)算不同方法測(cè)得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測(cè)量者內(nèi)及測(cè)量者間使用重復(fù)測(cè)量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡(jiǎn)介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動(dòng)裝置、下部料斗、導(dǎo)料槽等組成(見(jiàn)圖3)，設(shè)置于堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上，從尾車頭部至回轉(zhuǎn)平臺(tái)，貫穿至整個(gè)門座，通過(guò)門座底部的中心導(dǎo)料槽與地面皮帶機(jī)相連接，形成一個(gè)完整的物料輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。圖3中心料斗結(jié)構(gòu)組成斗輪堆取料機(jī)的分流料斗能滿足如下4種工況：(1)堆料工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，從尾車頭部料斗經(jīng)上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機(jī)，物料從臂架皮帶機(jī)前端改向滾筒卸至料場(chǎng)。(2)直通工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置。云南智能取料機(jī)