智能裝備中的數(shù)控機床的特點:在數(shù)控機床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機床不同,不必制造,更換許多模具、夾具,不需要經(jīng)常重新調(diào)整機床。因此,數(shù)控機床適用于所加工的零件頻繁更換的場合,亦即適合單件,小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā),從而縮短了生產(chǎn)準備周期,節(jié)省了大量工藝裝備的費用。數(shù)控機床的加工精度一般可達0.05—0.1mm,數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的,數(shù)控裝置每輸出一脈沖信號,則機床移動部件移動一具脈沖當量(一般為0.001mm),而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進行曲補償,因此,數(shù)控機床定位精度比較高。在智能裝備中精密儀器的設(shè)計中需要考慮的主要問題包括功能、性能、精度、經(jīng)濟實用和外觀等方面。湛江非標自動化智能設(shè)備廠家
智能裝備中數(shù)控機床的應(yīng)用技術(shù):感應(yīng)同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應(yīng)電動勢的相位或幅值,可用來測量直線或轉(zhuǎn)角位移。按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成,定尺安裝在機床床身上,滑尺安裝于移動部件上,隨工作臺一起移動;旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器定子為固定的圓盤,轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動的圓盤。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器則被較廣地用于機床和儀器的轉(zhuǎn)臺以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。江門生產(chǎn)設(shè)備廠家智能裝備中數(shù)控機床的感應(yīng)同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。
智能裝備中工業(yè)機器人是較廣用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被較廣應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益明顯等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng):電力驅(qū)動是目前使用很多的一種驅(qū)動方式,其特點是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅(qū)動電機,但是造價較高,控制也較為復(fù)雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求,直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了較廣應(yīng)用。人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如:計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。智能裝備中的數(shù)控機床驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。
智能裝備中精密儀器的發(fā)展趨勢:精密儀器的結(jié)構(gòu)向光機電整合方向發(fā)展:光機電整合本質(zhì)上是一個高度跨領(lǐng)域整合的工程技術(shù),包括機電整合、光電技術(shù)、光機整合乃至微機電或微光機電系統(tǒng)等幾大領(lǐng)域,光電、機電或光機組件(或系統(tǒng))皆是現(xiàn)代精密儀器的基本構(gòu)成要素。精密儀器的尺寸向微型化方向發(fā)展:納米級的精密機械研究成果、基因?qū)哟蔚纳飳W研究成果、新型微型傳感器研究成果,以及特種功能材料研究成果不斷涌現(xiàn),為精密儀器向微型化方向發(fā)展提供了技術(shù)支持。精密儀器的通信向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展:以因特網(wǎng)為的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)以及與其他高新科技的互相融合,不但已開始將智能互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品帶入現(xiàn)活,而且也為精密儀器技術(shù)帶來了前所未有的發(fā)展空間和機遇,具備網(wǎng)絡(luò)功能的新型精密儀器應(yīng)運而生。智能裝備中的數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的。江門生產(chǎn)設(shè)備廠家
智能裝備中的數(shù)控機床采用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和運動部件。湛江非標自動化智能設(shè)備廠家
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:紙帶輸入方式??捎眉垘Ч怆婇喿x機讀入零件程序,直接控制機床運動,也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲器,用存儲器中儲存的零件程序控制機床運動。MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(tài)(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲器中,這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會話編程功能的數(shù)控裝置上,可按照顯示器上提示的問題,選擇不同的菜單,用人機對話的方法,輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字,就可自動生成加工程序。采用DNC直接數(shù)控輸入方式。把零件程序保存在上級計算機中,CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來自計算機的后續(xù)程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設(shè)計的復(fù)雜工件并直接生成零件程序的情況。湛江非標自動化智能設(shè)備廠家
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