智能裝備中數(shù)控機床的故障排除:調節(jié),很佳化調整法:調節(jié)是一種很簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié),修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經調節(jié)后正常。如在某廠,其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,原因是其主軸負載轉矩大,而驅動裝置的斜升時間設定過小,經調節(jié)后正常。很佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)很佳匹配的綜合調節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性,而又不振蕩的很佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據(jù)經驗,即調節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調節(jié),直到消除震蕩即可。智能裝備中的數(shù)控機床對加工對象的適應性強,為模具的制造提供了合適的加工方法。深圳工業(yè)智能設備公司
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術指標,因此,對數(shù)控機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。珠海非標自動化設備哪個好智能裝備中的數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機床的大腦。
智能裝備中三坐標測量儀的分類:水平臂測量臺移動型:水平臂測量臺移動型,廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動。探頭裝在水平方向的懸臂上,支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動,且垂直軸,測量臺沿著水平面的導槽在軸方向移動,且垂直于軸和軸。這是水平懸臂型的改良設計,為了消除水平臂在軸方向,因伸出或縮回所產生的撓度。水平臂測量臺固定型:水平臂測量臺固定型,其構造與測量臺移動型相似。此型測量臺固定,軸均在導槽內移動,測量時支柱在軸的導槽移動,而軸滑動臺面在垂直軸方向移動。
智能裝備中工業(yè)機器人的調試:機器人在安裝出廠后,工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不但會對正常的工業(yè)生產造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下,工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調試歸零,另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,這都是調試中的重要參考依據(jù)。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機器人移動到各個點,然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄,調試人員結合自身的校對經驗反復實驗,將工業(yè)機器人各軸按照實際生產作業(yè)要求進行歸零調試。智能裝備中的數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。
智能裝備中數(shù)控機床的維護檢修:滾珠絲杠副的維護;定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙,保證反向傳動精度和軸向剛度;定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位,更換支撐軸承;采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機床工作前加油一次;注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩,防護裝置一有損壞要及時更換。主傳動鏈的維護:定期調整主軸驅動帶的松緊程度;防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油;保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量;要及時調整配重。液壓系統(tǒng)維護:定期過濾或更換油液;控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;防止液壓系統(tǒng)泄漏;定期檢查清洗油箱和管路;執(zhí)行日常點檢查制度。氣動系統(tǒng)維護:消除壓縮空氣的雜質和水分;檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;保持系統(tǒng)的密封性;注意調節(jié)工作壓力;清洗或更換氣動元件、濾芯。在智能裝備中的數(shù)控機床中,大部分的故障都有資料可查。珠海非標自動化設備哪個好
在夏季和雨季時應對智能裝備中的數(shù)控機床環(huán)境有去濕的措施。深圳工業(yè)智能設備公司
智能裝備中三坐標測量儀的日常保養(yǎng):空調的風向對測量機溫度的影響:測量機房的空調應盡量選擇變頻空調。變頻空調節(jié)能性能好,很主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內。由于空調器吹出風的溫度不是20℃,因此決不能讓風直接吹到測量機上。有時為防止風吹到測量機上而把風向轉向墻壁或一側,結果出現(xiàn)機房內一邊熱一邊涼,溫差非常大的情況。空調器的安裝應有規(guī)劃,應讓風吹到室內的主要位置,風向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機),盡量使室內溫度均衡。有條件的,應安裝風道將風送到房間頂部通過雙層孔板送風,回風口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動,可以使機房溫度控制更加合理。深圳工業(yè)智能設備公司