智能裝備中焊接機器人的特點:點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不但要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。伺服系統(tǒng)是智能裝備中的數(shù)控機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。汕頭滾筒線智能設(shè)備設(shè)計廠家
智能裝備中數(shù)控機床的故障檢修:導(dǎo)致加工精度異常故障的原因主要有5個方面:機床進給單位被改動或變化;機床各軸的零點偏置異常;軸向的反向間隙異常;電機運行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分故障;機械故障,如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。此外,加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。機械故障導(dǎo)致的加工精度異常,主要應(yīng)對以下幾方面逐一進行檢查。檢查機床精度異常時正運行的加工程序段,特別是刀具長度補償、加工坐標系的校對及計算。在點動方式下,反復(fù)運動Z軸,經(jīng)過視、觸、聽對其運動狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運動聲音異常,特別是快速點動,噪聲更加明顯。由此判斷,機械方面可能存在隱患。肇慶按需定制智能設(shè)備多少錢智能裝備中三坐標測量儀較廣的應(yīng)用于汽車、電子、機械、汽車、航空、模具等行業(yè)中等的測量。
智能裝備制造業(yè)在消費電子、新能源領(lǐng)域可能面臨下業(yè)工藝復(fù)雜和更新?lián)Q代快的特點。公司現(xiàn)有的客戶主要集中于消費電子領(lǐng)域,其產(chǎn)品以制造工藝難度大、精度要求高、設(shè)計性強等因素而著稱,且下游品牌的各類消費電子產(chǎn)品每隔一段時期均需要進行更新、升級換代,在新產(chǎn)品中除了使用很新的芯片、軟件等技術(shù)外,還會采用新的設(shè)計、工藝和物理特性,相應(yīng)會對設(shè)備供應(yīng)商提出新的技術(shù)迭代需求。此外,消費電子廠商每年的新產(chǎn)品發(fā)布會時間較為固定,產(chǎn)品發(fā)布前一段時間內(nèi)對設(shè)備需求量巨大。設(shè)備的及時按需交付直接影響了消費電子廠商的產(chǎn)能爬坡,對于其全年銷售計劃的實現(xiàn)至關(guān)重要。因此,消費電子等行業(yè)的更新?lián)Q代快等特點亦對上游設(shè)備供應(yīng)商的研發(fā)設(shè)計、交付響應(yīng)能力提出了較為嚴苛的需求,需要上游智能裝備制造廠商及時跟上行業(yè)內(nèi)新技術(shù)、新工藝和新產(chǎn)品的發(fā)展趨勢,及時掌握新技術(shù)并開發(fā)出具有市場競爭力的新產(chǎn)品。
智能裝備中焊接機器人的日檢查及維護:送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。氣體流量是否正常。焊安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護工作);水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)。周檢查及維護:擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。檢查焊安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。智能裝備中三坐標測量儀房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。
智能裝備中點焊機器人的焊接應(yīng)用:軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的所用設(shè)備,推出了一套所用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。較廣應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動強度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達到15-20件/小時,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。智能裝備中三坐標測量儀三軸采用天然高精密花崗巖導(dǎo)軌,保證了整體具有相同的熱力學(xué)性能。汕頭滾筒線智能設(shè)備設(shè)計廠家
智能裝備中數(shù)控設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求。汕頭滾筒線智能設(shè)備設(shè)計廠家
智能裝備中三坐標測量機使用及安全注意事項:未經(jīng)培訓(xùn)并取得操作資格的人員禁止使用該三坐標測量機。?每天開機前首先檢查供氣壓力達到要求后才能開控制柜:氣源供壓≥0.65Mpa,機器氣壓≥0.4Mpa。?當(dāng)三聯(lián)體存水杯中油水混合物高度超過5mm時需要手動放水。機器的供氣壓力正常,而三聯(lián)體處壓力不能調(diào)到正常值時,則需要換濾芯。?三坐標使用環(huán)境:溫度20±2℃,相對濕度40-75%。?穩(wěn)壓電源的輸出電壓為220±10V。?機器導(dǎo)軌內(nèi)不得放置任何物品,不要用手直接接觸導(dǎo)軌工作面,每天開機前用高織紗純棉布沾無水酒精清潔三軸導(dǎo)軌面,待導(dǎo)軌面干燥后才能運行機器。嚴禁用酒精清潔噴漆表面及光柵尺。?汕頭滾筒線智能設(shè)備設(shè)計廠家