DATAZ1650多道組合式視覺數粒機高速處理

來源: 發(fā)布時間:2023-09-25




上海衛(wèi)嵐高速視覺數粒機可與立式包裝機、筒膜包裝機、給袋式包裝機等設備進行聯合運用,視覺數粒機進行物料的高速計數,待計數到目標數量,給包裝機一信號,將定量數好的物料輸送到包裝機入料口進行包裝。同時,可以給包裝機配備打印機,為產品打印條形碼、二維碼等。在視覺數粒及前段料倉可配備自動提升機,為數粒機進行自動補料,當數粒機料倉物料過少,給提升機輸料信號,當料倉物料過多時,給提升機停止的信號,整套設備做到全自動化無人操作。



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近年來,工業(yè)自動化和智能化的大趨勢已經基本形成,并且隨著CCD/CMOS傳感技術、計算機技術、嵌入式技術、現場總線技術的發(fā)展,機器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應性強的技術也被越來越普遍地應用,已經逐步成為工業(yè)自動化生產過程中不可或缺的系統(tǒng)機器視覺主要是通過相關軟硬件系統(tǒng)的協同工作來模擬人的視覺功能,但并不僅*是人眼的簡單延伸,更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能:從被觀察目標的圖像中客觀地提取信息(人眼功能),進行分析處理并加以理解(人腦功能),**終用于各類環(huán)境下的信息和決策輸出。機器視覺按其應用功能主要可劃分為定位、測量、檢測和識別四個方面,四者之間并無明確的界限,彼此均有技術重疊性和獨特性。將四方面技術合理有效結合,則可滿足多種工況下的任務需求,其中在工業(yè)生產中有70%~80%的機器視覺單元應用在檢測環(huán)節(jié)



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CCD圖像傳感器經過30多年的發(fā)展目前己經成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發(fā)展至今,己經具有數百萬甚至數千萬像元。CCD技術及相關的測試技術也有了巨大的改進。? **早出現的CCD為表面溝道型。該表面構造可在Si-SiO2界面附近產生阻礙電荷運輸的“陷阱”,從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效應,表面溝道型結構改進為埋道型結構,即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據此提高了電荷傳輸效率,提升了對應工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產生的噪聲。從而提高了CCD的光響應線性度、降低了器件噪聲。






 數粒機作為一種精密電子測量儀器,經過精心設計研制、改進小批試制后,其主要性能已選到國外同類產品的先進水平,特別是數粒準確、快速,工作穩(wěn)定可靠,壽命長等特點。而其價格卻比國外產品低得多,且體積小,噪聲低,很適合國內農業(yè)部門有關單位應用數粒機的推廣應用,將使我國農業(yè)科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平,節(jié)省大量時間。育種工作的過程中,發(fā)現對種子計數和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作,同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒,操作很困難,而且成本高,所以,這類顆粒狀的種子計數的工作通常是人工操作,工作效率很低,對農業(yè)生產自動化的發(fā)展影響很大。



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電荷耦合器件的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其他大多數器件是以電流或電壓為信號。CCD的基本功能是電荷的存儲和電荷的轉移。因此,CCD工作過程的主要問題是信號電荷的產生、存儲、傳輸和檢測。CCD有兩種基本類型:一是電荷包存儲在半導體與絕緣體之間的界面,并沿界面?zhèn)鬏?,這類器件稱為表面溝道CCD(簡稱SCCD);二是電荷包存儲在離半導體表面一定深度的體內,并在半導體體內沿一定方向傳輸,這類器件稱為體溝道或埋溝道器件(簡稱BCCD)。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。



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一個計算機視覺,圖像處理和機器視覺所共有的經典問題便是判定一組圖像數據中是否包含某個特定的物體,圖像特征或運動狀態(tài)。這一問題通??梢酝ㄟ^機器自動解決,但是到目前為止,還沒有某個單一的方法能夠準確的對各種情況進行判定:在任意環(huán)境中識別任意物體。現有技術能夠也只能夠很好地解決特定目標的識別,比如簡單幾何圖形識別,人臉識別,印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環(huán)境中,具有指定的光照,背景和目標姿態(tài)要求。



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