山東醫(yī)藥Z1650多道組合式視覺數(shù)粒機(jī)

CCD數(shù)粒機(jī)，就是這一兩年新的數(shù)粒技術(shù)。即簡稱是視覺電粒機(jī)。中文譯為：電子耦合組件（chargedcoupleddevice），它就像傳統(tǒng)相機(jī)的底片一樣，是感應(yīng)光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應(yīng)粒子，鋪滿在光學(xué)鏡頭后方，當(dāng)光線與圖像從鏡頭透過、投射到CCD表面時，CCD就會產(chǎn)生電流，將感應(yīng)到的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成數(shù)碼資料儲存起來。簡單的說就是通過圖像區(qū)域標(biāo)記方法來計(jì)數(shù)。據(jù)我們了解到客戶上海有一家公司，在去年的此時此刻有發(fā)布過類似的文章。但作為我們同行來看，實(shí)則在數(shù)粒的上方加多一個工業(yè)的相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺的檢測的作用，即為當(dāng)數(shù)粒有問題時，該相機(jī)檢測后有問題，通過補(bǔ)差裝置進(jìn)行補(bǔ)粒在達(dá)到目標(biāo)的數(shù)粒速度。而非我們真正的意義上理解的完全通過視覺的方式來進(jìn)行數(shù)粒的

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電子數(shù)粒機(jī)一直到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機(jī)時代?；蛟S也可以叫全自動電子數(shù)粒機(jī)，為什么這樣說呢？因?yàn)槭窃谠瓉矸N子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機(jī)械包裝設(shè)備的全自動化。缺點(diǎn)：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因?yàn)椴捎肞LC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點(diǎn)，并且紅外線脈沖單線掃描。而實(shí)現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機(jī)實(shí)行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數(shù)粒機(jī)的計(jì)數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個點(diǎn)：數(shù)粒機(jī)的速度要更快點(diǎn)，精確度要更高點(diǎn)。

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機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實(shí)物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置。機(jī)器視覺技術(shù)主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計(jì)算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析、處理，**終用于實(shí)際檢測和控制?？偟膩砜?，機(jī)器視覺是一門涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、自動控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺在國外人工智能應(yīng)用技術(shù)中心占比超過40%。

CCD作為一種自掃描式光電元件，它有體積小、重量輕、分辨率高、靈敏度高、動態(tài)范圍寬、工作電壓低、功耗小、壽命長、抗震性和抗沖擊性好、不受電磁場干擾和可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此它?在科研、教育、醫(yī)學(xué)、商業(yè)、工業(yè)、及消費(fèi)等諸多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，?已經(jīng)成為圖像采集及數(shù)字化處理必不可少的器件。信息時代離不開語言、文字、?圖像的實(shí)時獲取與交流。如果把多媒體、各種網(wǎng)絡(luò)和信息高速公路作為一個整體，?那么CCD是它們的眼睛，是全球?qū)崟r信息技術(shù)的關(guān)鍵器件。? 當(dāng)前我們的CCD生產(chǎn)技術(shù)相對較弱，也缺乏一種完善的測試、評價CCD性?能的系統(tǒng)。而CCD的種類越來越多，應(yīng)用越來越廣，如何正確地選擇和使用CCD?是我們所要面對的問題。根據(jù)我們的調(diào)查，還沒有發(fā)現(xiàn)國內(nèi)關(guān)于如何測試和評價?CCD性能方面的研究結(jié)果。

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 數(shù)粒機(jī)作為一種精密電子測量儀器，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)研制、改進(jìn)小批試制后，其主要性能已選到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，特別是數(shù)粒準(zhǔn)確、快速，工作穩(wěn)定可靠，壽命長等特點(diǎn)。而其價格卻比國外產(chǎn)品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內(nèi)農(nóng)業(yè)部門有關(guān)單位應(yīng)用數(shù)粒機(jī)的推廣應(yīng)用，將使我國農(nóng)業(yè)科研工作者在進(jìn)行育種、選種過程中提高研究水平，節(jié)省大量時間。育種工作的過程中，發(fā)現(xiàn)對種子計(jì)數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計(jì)算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計(jì)數(shù)的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展影響很大。

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待數(shù)粒的物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器

進(jìn)入滑槽頂端，然后沿滑槽加速下

工業(yè)相機(jī)捕捉物料經(jīng)過視點(diǎn)(指

的個數(shù)上傳給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)

際數(shù)量調(diào)整振動器的啟停和振幅

如果是自動包裝模式，則與包裝機(jī)

待包裝人員給出“放料一次”信號后開始下一

物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器，通過輸送機(jī)構(gòu)(振盤/輸送帶)

然后沿滑槽加速下穿過高速工業(yè)相機(jī)和背景板之間，在光源的作用下

指相機(jī)的掃描面)時的圖像并進(jìn)行在線圖像處理分析

系統(tǒng)在通知上位機(jī)顯示屏顯示數(shù)量的同時，

啟停和振幅，從而控制接料裝置內(nèi)的物料個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)

則與包裝機(jī)通訊進(jìn)行自動包裝流程，如果是手動包裝模式

信號后開始下一個循環(huán)。

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