1.四向穿梭車(chē)托盤(pán)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求,四向車(chē)配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車(chē)同時(shí)作業(yè)。每輛四向車(chē)在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車(chē)具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤(pán)點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能,可起到安全保護(hù)的作用,及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車(chē)主要由車(chē)架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。多向穿梭車(chē)貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成,系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高。江蘇立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車(chē)供應(yīng)商
多向穿梭車(chē):多向穿梭車(chē)可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行,貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成,系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高、。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺(tái)車(chē)來(lái)完成貨物的出入庫(kù)接駁,與堆垛機(jī)配合完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。這種穿梭臺(tái)車(chē)也稱為RGV。倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)備投入使用后,為了有效配合倉(cāng)庫(kù)的相關(guān)作業(yè)。在以前,傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫(kù)端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備,效率提升并不是很大。現(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車(chē)開(kāi)始與倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)備相配合,使用穿梭車(chē)來(lái)代替人力和輸送機(jī),效率有所提高。連云港環(huán)形穿梭車(chē)供應(yīng)商家料箱式四向穿梭車(chē),是一種用于料箱存取的機(jī)器人。
穿梭車(chē)貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒(méi)有其他功能。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車(chē)托盤(pán)不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物,還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系,提高企業(yè)管理水平;無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式:倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量較大減少,為無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)工作提供了可能。從立體倉(cāng)庫(kù)出來(lái)的貨物由四向穿梭車(chē)托盤(pán)、垂直貨物升降機(jī)和自動(dòng)輸送機(jī)直接連接。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況,無(wú)需人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作。
四向穿梭車(chē)要換層時(shí),大部分是通過(guò)巷道外的電梯完成的。小車(chē)自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后,提升機(jī)提升至所需樓層,完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車(chē)運(yùn)行,另一種是不帶車(chē)運(yùn)行。帶車(chē)工作時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車(chē)工作時(shí),每次小車(chē)和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯,無(wú)需更換電梯。很顯然,無(wú)車(chē)提升時(shí),每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,成本不小。而帶車(chē)工作時(shí),系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多,但效率會(huì)低很多,這點(diǎn)要注意。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由四向穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。
四向穿梭車(chē)與多層穿梭車(chē)在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車(chē):四向穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的機(jī)動(dòng)性,同時(shí)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地可以合理利用,說(shuō)明四向穿梭車(chē)的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車(chē):雖然目前多層穿梭車(chē)采用了變層技術(shù),但仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車(chē):由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問(wèn)題,四向穿梭汽車(chē)增加了安裝周期、技術(shù)門(mén)檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車(chē)的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車(chē)的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車(chē):從貨架和結(jié)構(gòu)來(lái)看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會(huì)比較高。綜合來(lái)看,多層穿梭車(chē)的成本比四向穿梭車(chē)低。料箱式的四向穿梭車(chē)的應(yīng)用則非常普遍。連云港環(huán)形穿梭車(chē)供應(yīng)商家
多層穿梭車(chē)是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。江蘇立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車(chē)供應(yīng)商
穿梭車(chē)貨架智能控制:有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)密度低,導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車(chē)運(yùn)輸貨物,無(wú)需叉車(chē)等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車(chē)通行。由于取消了叉車(chē)存取,托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率。江蘇立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車(chē)供應(yīng)商