四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。揚(yáng)州四向穿梭車廠家供應(yīng)
穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ),而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位,因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng):這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多,靈活性也相對(duì)較大,因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合,提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,因?yàn)闊o論怎么提升,都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,效率相對(duì)較低的場景應(yīng)用。江西智能穿梭車廠家供應(yīng)托盤式四向穿梭車缺點(diǎn)是增加了貨架的成本,因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互現(xiàn)的現(xiàn)象。
穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對(duì)濕度條件:≤85%?;竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次;2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨;3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物;4.貨物移動(dòng)和換邊;5.手動(dòng)進(jìn)退、升降等。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回;7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫穿梭車,RGV手推車可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計(jì)成任意長,可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對(duì)來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過10萬元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時(shí)為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會(huì)較大降低。無車提升機(jī)會(huì)提升能力大,有時(shí)可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s,因?yàn)橛辛藠A緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對(duì)于提升機(jī),提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。多層穿梭車只有一套輪系。
四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長,但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,一套負(fù)責(zé)X方向行走,一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),通過更換齒輪系來完成。因此,貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。多層穿梭車相對(duì)四向穿梭車的維護(hù)更具便利性。浙江立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家
穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。揚(yáng)州四向穿梭車廠家供應(yīng)
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行,貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成,系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高、。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺(tái)車來完成貨物的出入庫接駁,與堆垛機(jī)配合完成倉儲(chǔ)作業(yè)。這種穿梭臺(tái)車也稱為RGV。倉庫貨架設(shè)備投入使用后,為了有效配合倉庫的相關(guān)作業(yè)。在以前,傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備,效率提升并不是很大?,F(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車開始與倉庫貨架設(shè)備相配合,使用穿梭車來代替人力和輸送機(jī),效率有所提高。揚(yáng)州四向穿梭車廠家供應(yīng)