穿梭車(chē)減少惡性工作失誤的設(shè)計(jì):1、電池電量不足警報(bào)。2、當(dāng)電池不足以運(yùn)行一次時(shí),停在入口端等待處理。3、當(dāng)環(huán)境溫度不合適時(shí),不要充電。維護(hù)穿梭車(chē)貨架的控制方法是什么?控制方式:手持、車(chē)載無(wú)線遙控。穿梭車(chē)貨架的制造成本是多少?與免下車(chē)貨架、推入式貨架、重力式貨架相比,綜合成本更低。穿梭車(chē)貨架適合的環(huán)境溫度是多少?最低溫度為:-25℃。穿梭車(chē)貨架:穿梭車(chē)托盤(pán)存儲(chǔ)系統(tǒng)由穿梭車(chē)貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車(chē)和叉車(chē)組成。多層穿梭車(chē)面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題。河南穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)
更加智能化:四向穿梭車(chē)用于零揀選品,對(duì)效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來(lái)不斷改進(jìn)。性?xún)r(jià)比更高:四向穿梭車(chē)的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來(lái)看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車(chē)相比,箱式四向穿梭車(chē)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性?xún)r(jià)比,有助于市場(chǎng)接受。天津軌道穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)料箱式穿梭車(chē)很靈活,主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進(jìn)行移載。
穿梭車(chē)更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化:目前主要采用穿梭車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,未來(lái)會(huì)有一些變化。托盤(pán)四向穿梭車(chē):主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán),承載能力1000kg。未來(lái)的系列化將同時(shí)考慮托盤(pán)尺寸和承載能力。例如,負(fù)載將為500/750/1000/1250,以滿(mǎn)足不同的市場(chǎng)需求。尺寸方面,會(huì)有更多的系列組合。料箱四向穿梭車(chē):主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,承重50公斤。未來(lái)系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類(lèi)型等方面尋求系列化,以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必由之路。但是每個(gè)穿梭車(chē)出廠前都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試,每個(gè)新車(chē)型都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的定型測(cè)試,這會(huì)給系列化帶來(lái)挑戰(zhàn)。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,由于每一個(gè)新產(chǎn)品都需要搭建一個(gè)試驗(yàn)臺(tái),因此新產(chǎn)品的測(cè)試不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且影響生產(chǎn)能力。
穿梭車(chē)式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因?yàn)椴孳?chē)不需要駛?cè)胴浖苋∝?,而是由穿梭器完成,取消了叉?chē)通道,可以實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進(jìn)后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用:子母車(chē)和堆垛機(jī):母車(chē)在橫向軌道上運(yùn)行,自動(dòng)識(shí)別工作巷道,釋放子車(chē)進(jìn)行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。與堆垛機(jī)合作:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以使用班車(chē),提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫(kù)和系統(tǒng)管理。多層穿梭車(chē)供電方式則選用滑觸線方法,傳統(tǒng)的供電方法,簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。
四向車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車(chē)設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車(chē)的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪:四向車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿(mǎn)載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車(chē)在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車(chē)行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí),車(chē)輪長(zhǎng)期受到摩擦,需要耐磨的車(chē)輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,選用聚氨酯車(chē)輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。多層穿梭車(chē)是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲(chǔ)模式。山西貨架穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)
穿梭車(chē)與AGV相比較,穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢(shì),也是其優(yōu)勢(shì)。河南穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)
穿梭車(chē)車(chē)體系統(tǒng):穿梭車(chē)的車(chē)體系統(tǒng)主要由車(chē)架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外,車(chē)體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車(chē)體,以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分,安裝于車(chē)體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式,同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置,以適應(yīng)雙工位輸送的需求,可較大提高輸送能力。河南穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)