RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據作業(yè)任務的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復,其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現自動連接。徐州智能搬運RGV廠家供應
RGV小車根據功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復,其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應用于智能倉儲和柔性生產線,也是眾多制造業(yè)提高生產效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,效率低下且容易出錯;使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,不僅降低了人工成本,也讓工作環(huán)境更加安全。內蒙古RGV廠家供應RGV在物流系統(tǒng)應用比較普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數對應區(qū)域可運營車輛總數),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉率。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。
RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導車的縮寫,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,可沿指定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據實際生產需求靈活調度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經確定后再進行改造就比較困難,因此對使用場所的適應性差。
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經常清理電機表面或內部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風道散熱,要保持風道暢通。產品優(yōu)勢操作簡單,人性化設計。主要部件全部進口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫崿FFIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。RGV小車按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。鹽城RGV軌道搬運車生產廠家
RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應用比較普遍,其特點是可靠性高、成本低。徐州智能搬運RGV廠家供應
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€停靠點,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。徐州智能搬運RGV廠家供應