料箱式穿梭車(chē)與應(yīng)用受限的托盤(pán)型四向穿梭車(chē)相比,料箱式四向穿梭車(chē)應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān),更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車(chē)的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下:“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng):四向穿梭車(chē)較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車(chē)相比,四向穿梭車(chē)不僅效率高,而且靈活性高,使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對(duì)進(jìn)出站能力要求的不斷提高,當(dāng)小車(chē)的能力成為瓶頸時(shí),多層穿梭車(chē)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)明顯。穿梭車(chē)在固定軌道上運(yùn)行時(shí),小車(chē)的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對(duì)簡(jiǎn)單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。江蘇多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家
托盤(pán)式四向穿梭車(chē):主要用于托盤(pán)存取操作。與AS/RS相比,它具有存儲(chǔ)更靈活、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn),可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu),可以根據(jù)進(jìn)出庫(kù)需求增減手推車(chē)數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ),但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本,從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的現(xiàn)象。也就是說(shuō),在大多數(shù)情況下,AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢(shì),但在某些極端情況下,四向穿梭車(chē)更適合。如果倉(cāng)庫(kù)不高,倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則,進(jìn)出頻率不大,或者進(jìn)出頻率過(guò)高,四向穿梭車(chē)可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。天津自動(dòng)穿梭車(chē)廠家供應(yīng)四向穿梭車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。
托盤(pán)式四向穿梭車(chē):轉(zhuǎn)載:穿梭車(chē)型托盤(pán),運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán),重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此,小車(chē)的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖?,將托盤(pán)放置在貨架軌道上,這是托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低,貨架成本會(huì)增加。起重機(jī):起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸。是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車(chē),兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車(chē)時(shí)速度可達(dá)4m/s以上,負(fù)載時(shí)3m/s,加速時(shí)0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。
更加智能化:四向穿梭車(chē)用于零揀選品,對(duì)效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來(lái)不斷改進(jìn)。性?xún)r(jià)比更高:四向穿梭車(chē)的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來(lái)看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車(chē)相比,箱式四向穿梭車(chē)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性?xún)r(jià)比,有助于市場(chǎng)接受。托盤(pán)式四向穿梭車(chē):主要用于托盤(pán)的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高。
料盒穿梭車(chē)對(duì)貨架的要求:溝通:其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通,需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,對(duì)車(chē)的配置會(huì)有很大的影響。路徑越長(zhǎng),需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車(chē)因斷電或中間電壓低而無(wú)法工作??刂疲簹W洲大部分穿梭車(chē)都是PLC控制,但是成本會(huì)比較高。在日本,使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國(guó)產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng):對(duì)于四向穿梭車(chē),一個(gè)作業(yè)區(qū)往往有多輛車(chē)同時(shí)作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括:車(chē)況識(shí)別、選哪輛車(chē)、路線規(guī)劃等。車(chē)越多,調(diào)度就越重要。就越難。維修:相對(duì)來(lái)說(shuō),因?yàn)榇┧筌?chē)托盤(pán)體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車(chē)不是。因此,一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,另一方面在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,這是一個(gè)重要的區(qū)別。料箱式四向穿梭車(chē),是一種用于料箱存取的機(jī)器人。南京貨架穿梭車(chē)廠家供應(yīng)
四向穿梭車(chē)在冷鏈系統(tǒng),尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),進(jìn)行儲(chǔ)存,可以大幅度提升空間利用率。江蘇多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家
使用穿梭貨架的注意事項(xiàng):1.定期維護(hù)班車(chē)和班車(chē)貨架。班車(chē)采用充電系統(tǒng),所以在使用過(guò)程中電量不足時(shí),要及時(shí)充電。不能等到電量完全用完再充電,這樣不僅會(huì)縮短班車(chē)的使用壽命,還會(huì)給取貨帶來(lái)不必要的麻煩。在維護(hù)過(guò)程中,班車(chē)應(yīng)按照四冶城貨架班車(chē)貨架的維護(hù)說(shuō)明進(jìn)行操作。穿梭貨架也需要定期檢查,至少一年一次,進(jìn)行徹底的檢查和維護(hù)。2.像傳統(tǒng)貨架一樣,穿梭貨架不能超載。超載是所有貨架的禁忌,超載較大的后果就是部分貨架變形帶來(lái)安全隱患。3.穿梭貨架應(yīng)配備防撞設(shè)備,如護(hù)角、圍欄和立柱。江蘇多層穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家