堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。江蘇倉庫堆垛機(jī)廠家
單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,簡單實(shí)用;巷道占用寬度?。徊灰资シ€(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠;晃動(dòng)幅度?。蛔銐虻膹?qiáng)度和剛度要求;傳輸和安排很復(fù)雜。泰州電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),通常簡稱為堆垛機(jī)。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場(chǎng)地條件和用戶要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè),或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn):1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運(yùn)行。巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,運(yùn)行速度不能太高。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。山東自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格
雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。江蘇倉庫堆垛機(jī)廠家
橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。江蘇倉庫堆垛機(jī)廠家