穿梭車調(diào)動管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC,負(fù)責(zé)控制單個穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置,實現(xiàn)及時、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來,由于梭式貨架具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、自動化、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點(diǎn),受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲貨架的使用范圍更廣,對企業(yè)倉儲、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進(jìn)作用。這正是那句話的答案:科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。河北倉庫穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實現(xiàn)四個方向的機(jī)動性,同時可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。山東環(huán)形穿梭車廠家多層穿梭車高度,上限可以達(dá)到20米以上;而下限則不宜小于10米。
穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常,它將發(fā)出聲光報警,直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下,有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式:柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。
穿梭車的集貨和排隊:和托盤四班車一樣,四路班車也經(jīng)常用于送貨過程中的集貨和排隊。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機(jī)對接,從而更直接地完成裝載工作。對于多個發(fā)貨目的地的情況,穿梭車也可以起到排隊的作用,解決之前關(guān)于裝車順序的問題。其他:箱式四向穿梭車,用途普遍。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲系統(tǒng)(尤其是存儲容量大、進(jìn)出頻率低的系統(tǒng)),如圖書館、檔案館等。此外,在物流的其他方面,如生產(chǎn)線倉庫、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應(yīng)用前景。多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些。
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉儲機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準(zhǔn)確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車。連云港立體倉儲穿梭車哪家好
料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。河北倉庫穿梭車生產(chǎn)廠家
穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點(diǎn)是存儲密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機(jī)可以與幾臺穿梭車組合,提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應(yīng)用。河北倉庫穿梭車生產(chǎn)廠家
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