河北智能RGV供應(yīng)商家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-14

RGV,也叫軌道穿梭車。可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,RGV電車可分為以下兩種類型:一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán),RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV,改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。RGV小車特點(diǎn):加速和移動(dòng)速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件。河北智能RGV供應(yīng)商家

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RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV價(jià)格RGV小車根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。

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RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車,可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)運(yùn)輸,早在16年前就在國(guó)內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等??筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是自己?jiǎn)为?dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車,目的是為了我們的自己的智能倉(cāng)庫(kù)。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車車載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上。

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RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。簡(jiǎn)單的理解就是,RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)RGV的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。蘇州RGV有軌小車供應(yīng)商家

RGV小車可同時(shí)對(duì)車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行管理。河北智能RGV供應(yīng)商家

軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車,是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)??膳浜喜孳?、堆垛機(jī)、穿梭巴士,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個(gè)外部的系統(tǒng),按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū),只能在端頭,存儲(chǔ)區(qū),工作,貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個(gè)貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。河北智能RGV供應(yīng)商家

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