AGV功能:精致的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無需轉(zhuǎn)圈;負載選擇普遍,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合;車身配有操作按鈕,無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,車站自動停止);運行速度可達0.8m/s,滿足大部分車間物流需求;車身結(jié)構(gòu)堅固合理,可直接承受料架、料架甚至松散物料;提供用戶友好的客戶端APP,不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作。AGV小車一般通過電腦控制,所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。內(nèi)蒙古AGV小車
AGV的優(yōu)點:1.可靠性高:與人工搬運效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準確,較大提高了物料搬運效率。同時,AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護能力、智能交通路線管理、安全避碰、多級預(yù)警、緊急制動、故障報告等。在很多不適合人類工作的場合都能發(fā)揮獨特的作用。與RGV相比,AGV的應(yīng)用場景更為普遍。AGV在加工、倉儲、裝配等不同制造環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代智能工廠的標志性的配置之一。自動導(dǎo)引車選擇手冊AGV小車作為智能物流倉儲不可或缺的工具,在制造業(yè)得到了普遍應(yīng)用,市場需求快速增長。然而,AGV市場仍存在諸多問題,制造企業(yè)在產(chǎn)品選擇上往往缺乏正確的引導(dǎo)。廣東AGV小車生產(chǎn)廠家AGV有較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動化;當AGV小車的電池電量即將耗盡時,會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),在系統(tǒng)允許后自動在充電地點“排隊”充電。AGV小車的電池壽命很長大概(10年以上),而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,提高欣賞性,進而提升企業(yè)形象。4.方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。
AGV小車二維碼導(dǎo)航:1、二維碼導(dǎo)航,支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑小,定位精度高;2.運動控制靈活,較大運行速度可達1.5m/s;3.多集裝箱搬運:支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運;4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護鋰電池,安全無污染;5.多重安全防護:前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報警等安全防護;6.設(shè)備狀態(tài)指示:顯示屏和指示燈顯示實時狀態(tài)信息;7.無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運行無障礙;8.定制支持:可根據(jù)不同的應(yīng)用場景、容器、貨架、使用場所進行定制。AGV在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
AGV車載控制系統(tǒng),即AGV單機控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,負責AGV單機的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計算其全球坐標中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即AGV運動的指令值,計算下一個周期的速度值和轉(zhuǎn)向角值。車輛驅(qū)動:小車驅(qū)動負責采集AGV狀態(tài),向交管發(fā)送步行路段的許可請求,向AGV發(fā)布確認路段。AGV單機根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,通過計算提前選擇要運行的路徑,并將結(jié)果上報給上層控制系統(tǒng)。能否運行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV單機行走路徑是根據(jù)實際工況設(shè)計的,由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點,以及該段AGV的行駛速度和轉(zhuǎn)向。車輛行駛:AGV單機根據(jù)Guidance的計算結(jié)果和路線選擇信息,通過伺服裝置控制車輛的運行。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線。無錫AGV小車廠家直銷
AGV小車以輪式移動為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷。內(nèi)蒙古AGV小車
AGV兩輪差動行走機構(gòu)該行走機構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上,兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進行差動轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機構(gòu)簡單,運行可靠,成本低。在自動運行狀態(tài)下,小車可前后運行,可垂直轉(zhuǎn)彎,機動性好。與帶方向盤的四輪行走機構(gòu)小車相比,由于省去了方向盤,不僅可以節(jié)省兩個驅(qū)動電機,還可以節(jié)省空間。這種機構(gòu)的小車近年來得到了普遍的應(yīng)用。為了提高車身行駛時的橫向穩(wěn)定性,可以對兩輪差速的四輪行走機構(gòu)進行如下改進,將支撐輪由原來的兩個增加到四個,分別安裝在小車底盤的四個角上。內(nèi)蒙古AGV小車
江蘇鶴奇工業(yè),2016-03-30正式啟動,成立了自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升鶴奇的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。江蘇鶴奇工業(yè)經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。公司坐落于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國槐大道16號,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進一步為當?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。