堆垛機操作機構(gòu):常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu):裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。天津電動堆垛機廠家直銷
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。福建巷道堆垛機供應(yīng)商堆垛機處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。
堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。
巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點,巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,首先要說的就是它的電控方式有很多種,倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇,包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。上海自動堆垛機銷售公司
堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。天津電動堆垛機廠家直銷
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