盱眙智能搬運(yùn)RGV

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡(jiǎn)單的理解就是，RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是可靠性高、成本低。盱眙智能搬運(yùn)RGV

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。盱眙智能搬運(yùn)RGVRGV軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì)為雙工位車型，直線往復(fù)式，移載方式為鏈條移載，總載重量3t。

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護(hù)成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件，價(jià)格昂貴；此外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉儲(chǔ)行業(yè)。提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運(yùn)貨物總是消耗大量人力，效率低下，容易出錯(cuò)；使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問題，不僅降低了人工成本，還保證了更安全的工作環(huán)境。得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令，AGV小車通過接收指令并執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了全過程的智能化、機(jī)械化作業(yè)模式，較大提高了工作效率。RGV小車充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時(shí)間。盱眙智能搬運(yùn)RGV

RGV小車移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。盱眙智能搬運(yùn)RGV

RGV小車以在軌道上來回移動(dòng)運(yùn)輸，主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運(yùn)，配合智能倉庫，形成真正的自動(dòng)化無人智能倉庫。自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門的努力，我們還是做到了。臺(tái)車已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成，沒有任何壓力。盱眙智能搬運(yùn)RGV