執(zhí)行器是過程控制中的一個(gè)重要組成部分。執(zhí)行器的作用是接受控制器送來的控制信號(hào),改變被控介質(zhì)的流量,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器的動(dòng)作是由調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)通過各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。在自控系統(tǒng)中,為使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出滿足一定精度的要求,在控制理論上常采用負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。即將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置輸出作為反饋信號(hào),和電動(dòng)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)作比較,將其差值經(jīng)過放大用于驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向消除差值的方向運(yùn)動(dòng),然后達(dá)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置輸出和電動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)成線性關(guān)系。執(zhí)行器的動(dòng)力源可以是電能、氣能、液能等多種形式。四川電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家
執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。執(zhí)行器基本構(gòu)成:在過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信號(hào)把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。四川電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家執(zhí)行器的控制系統(tǒng)需要具備多種用戶權(quán)限和角色管理方式支持。
調(diào)節(jié)閥所用執(zhí)行器不外乎氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)(電液動(dòng))這三種,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,相較之下,比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它很大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣。但是在化工領(lǐng)域上,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著肯定的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品特點(diǎn):使用方便:無需加油,無需點(diǎn)檢,防水防銹,安裝角度任意。多重速度:9秒,13秒,15秒,50秒,100秒,150秒(工廠前設(shè)定)。利用溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度和密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,以控制間歇、連續(xù)、循環(huán)加工過程。廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、礦山、交通、建材等行業(yè)。它能以各種形式調(diào)節(jié)和控制各種自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)部件)。適用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制,按照既定的邏輯指令或計(jì)算機(jī)程序?qū)﹂y門、工具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行準(zhǔn)確定位、啟動(dòng)、停止、開啟和關(guān)閉等。執(zhí)行器的控制系統(tǒng)需要具備多種可持續(xù)發(fā)展和綠色制造技術(shù)支持。
現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器的特點(diǎn):近年來,隨著現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)和發(fā)展,在國(guó)際上出現(xiàn)一些有影響的生產(chǎn)工業(yè)閥門和執(zhí)行器的專業(yè)化大公司相繼開發(fā)設(shè)計(jì)出符合現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議的閥門和執(zhí)行器產(chǎn)品。符合現(xiàn)場(chǎng)總線的智能執(zhí)行器由傳統(tǒng)的執(zhí)行器、含有微處理器的控制器以及可與PC或PLC雙向通信的硬件及軟件組成,具有與上位機(jī)或控制系統(tǒng)通信的功能,大致具有以下特點(diǎn):智能化和高精度的系統(tǒng)控制功能。控制運(yùn)算任務(wù)由傳統(tǒng)的控制器轉(zhuǎn)為由執(zhí)行器的微處理器來完成,即執(zhí)行器直接接受變送器的信號(hào),按設(shè)定值自動(dòng)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、控制流量、壓力、壓差和溫度等多種過程變量。執(zhí)行器的操作可以通過手動(dòng)、自動(dòng)、遙控等方式進(jìn)行。四川電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家
執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)器和傳感器需要具備多種物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)支持。四川電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家
執(zhí)行器齒輪是執(zhí)行器中非常重要的一個(gè)部件,它可以將電動(dòng)機(jī)或其他能量源的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,從而推動(dòng)執(zhí)行器完成工作。執(zhí)行器齒輪的作用是將電動(dòng)機(jī)或其他能源的能量傳遞到執(zhí)行器中,將轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速和扭矩轉(zhuǎn)換成所需的機(jī)械動(dòng)力,從而推動(dòng)執(zhí)行器完成工作。執(zhí)行器齒輪通常被用于控制大型工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)床、冶金設(shè)備、鋼鐵設(shè)備和能源設(shè)備等。執(zhí)行器齒輪的生產(chǎn)方法通常采用磨齒和滾齒兩種方式。(1)磨齒:通過磨削技術(shù)將齒輪的齒面加工成所需的幾何形狀和精度,磨齒具有加工精度高、表面質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn),但加工效率較低,成本較高。(2)滾齒:通過滾齒機(jī)將齒輪加工成所需的幾何形狀和精度,滾齒具有加工效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn),但表面質(zhì)量稍遜于磨齒。四川電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家