旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運動、角速度測量感測器,也可與機械測量載體,例如導(dǎo)螺桿聯(lián)用,用于測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括馬達(dá)、工具機、木工機械、紡織機械、機器人和運送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為應(yīng)用光學(xué)光柵原理和磁性磁柵原理兩類,由于使用光學(xué)光柵原理的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器比使用磁性原理的磁式旋轉(zhuǎn)編碼器具有精度高,光感測元件來源較多,與容易制作等優(yōu)點,光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器目前在技術(shù)與生產(chǎn)產(chǎn)量上皆居于主流地位。但由于應(yīng)用磁性磁柵原理的磁式旋轉(zhuǎn)編碼器抗環(huán)境污染能力強,于編碼式定位量測系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器市場上仍占一席之地。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器主要是由中心軸、主光柵盤、副光柵、發(fā)光二極體及光偵測器組成。LED的光源可以經(jīng)由主光柵盤、副光柵至光偵測器,當(dāng)主光柵盤隨中心軸旋轉(zhuǎn)時,光偵測器便收到不同的光源并依次產(chǎn)生訊號。旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕dui式以及混合式三種,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。但針對高精度的伺服系統(tǒng)而言,提高伺服系統(tǒng)的精度,首先必須提高位置反饋的精度,因此隨著精度要求的提升,絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器日漸重要。上海恩鳳致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對值編碼器防爆性能
編碼器選購時候應(yīng)該怎么選擇呢?1增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型:應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出,電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配2***型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項:旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,CanL2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,就目前來看,其仍然是測量長度的**多選擇。選用***型編碼器應(yīng)注意哪些事項?(一).機械部分:1.測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對值編碼器防爆性能磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結(jié)構(gòu)部分組成。
首先LED發(fā)光素子的光是錯亂光。通過透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤上等分地開通若干個長方形孔(有通光也有不通光)。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上,通過信號轉(zhuǎn)換電子部進行處理,***輸出“A相”,“B相”兩種方波。A相同B相的相位關(guān)系是世界通用的,B相同A相相差1/4周期輸出。通過處理A相與B相這兩種編碼器輸出,就能夠清楚電機的旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測出來的。上海恩鳳電氣有限公司專營編碼器。
PLC能輸入開關(guān)量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈沖信號,可以理解一定時間內(nèi),用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因為這種開關(guān)量的頻率太高了,所以PLC的普通I/O口是無法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個數(shù)的,因為PLC工作過程中存在掃描周期,需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù),而編碼器的精度太高了,單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多,普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設(shè)計有高速計數(shù)端口,本質(zhì)是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的,避開了掃描周期問題,PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令,使用的時候,直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。增量編碼器的信號選擇,應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號。
多年來,光學(xué)編碼器一直都是運動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時,LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。
編碼器檢測出旋轉(zhuǎn)運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對值編碼器防爆性能
熟悉運動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說,編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用。在介紹之前,我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽”按鈕,不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門,隨后我們進入電梯。進入電梯后,我們按下對應(yīng)樓層的按鈕。電梯門自動關(guān)閉,將我們載送至對應(yīng)樓層,電梯門又再次打開。***個編碼器進行電機控制使電梯運動。因為電梯是通過電機旋轉(zhuǎn)進行上下運動,所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向,就可以判別電梯是上升還是下降。另外,編碼器可以檢測出電機的移動量(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)),這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。通過電梯控制盤運用這些編碼器提供的信息,可以讓電梯快速且平穩(wěn)地到指定樓層。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對值編碼器防爆性能